[发明专利]用于沉浸式过山车体验系统的力反馈座椅

权利要求书

1.一种用于沉浸式过山车体验系统的力反馈座椅，其特征在于：所述的力反馈座椅包括座椅平台（1）、活动气缸（2）、固定平台（3）、电磁控制阀（4）及用于供电的电源电路，座椅平台（1）通过六自由度活动气缸（2）安装在固定平台（3）上，固定平台（3）上设有六个电磁控制阀（4），六个电磁控制阀（4）分别连接各自的活动气缸（2）进行控制，六个电磁控制阀（4）分别经电磁阀连接模块与控制模块连接，空气压缩机连接六自由度活动气缸（2），电源电路分别与控制模块和六个电磁控制阀（4）连接进行供电；

所述的电磁阀连接模块包括译码器U7和六个电路结构相同的中间驱动模块，多个电磁控制阀（4）经各自的中间驱动模块连接到译码器U7；译码器U7的20至23引脚分别连接控制模块中控制芯片U1的17～14脚，译码器U7的18、19、12脚接地，译码器U7的24脚接3.3V电源，译码器U7的1至16引脚作为控制信号输出端接各自的中间驱动模块；

所述的中间驱动模块包括：译码器U7的控制信号输出端经电阻R19接三极管Q3的发射极，经电阻R22接三极管Q3的基极，三极管Q3的集电极连接光耦元件U6的1脚，光耦元件U6的2脚和3脚分别经电阻R26、电阻R27后接地，光耦元件U6的3脚与场效应管Q4的栅极连接，场效应管Q4的源极接地，场效应管Q4的漏极经二极管D4接24V电源，光耦元件U6的4脚经电阻R21接24V电源，场效应管Q4的漏极接电磁控制阀（4）；

所述的控制模块包括控制芯片U1和USB数据通信电路，控制芯片U1连接有晶振复位电路；USB数据通信电路：MicroUSB接口的5、0脚接地，MicroUSB接口的4脚悬空，MicroUSB接口的2脚和3脚分别经电阻R5、电阻R4后连接控制芯片U1的PA12脚和PA11引脚，1脚接5V电源，2脚经电阻R3连接到三极管Q1的集电极，三极管Q1的发射极接3.3V电源，三极管Q1的基极经电阻R1与控制芯片U1的PC13引脚相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于沉浸式过山车体验系统的力反馈座椅，其特征在于：所述的座椅平台（1）底面间隔设有三个座椅铰接座，固定平台（3）顶面间隔设有与座椅平台（1）底面三个座椅铰接座位置交错安装的三个平台铰接座，相邻的座椅铰接座与平台铰接座之间连接有活动气缸（2），即六个活动气缸（2）依次铰接并呈S形连接在座椅平台（1）底面与固定平台（3）顶面之间，由此连接形成六自由度活动气缸（2）。

3.根据权利要求1所述的一种用于沉浸式过山车体验系统的力反馈座椅，其特征在于：所述的电源电路包括24V转5V电源电路和5V转3.3V电源电路。

4.根据权利要求3所述的一种用于沉浸式过山车体验系统的力反馈座椅，其特征在于：所述的24V转5V电源电路：包括电源管理芯片U2，电源管理芯片U2的1脚与保险丝电路的24V电源引脚相连，1脚经电解电容C5接地，3脚和5脚直接接地，2脚依次经电感L1、电感L2后与电解电容C6的一端连接输出5V电源。

5.根据权利要求3所述的一种用于沉浸式过山车体验系统的力反馈座椅，其特征在于：所述的5V转3.3V电源电路：包括电源芯片U5，电源芯片U5的3脚与5V电源，3脚经电解电容C15接地，1脚直接接地，2脚和4脚连接后在分别经电容C17、电容C18、电容C19接地，2脚和4脚连接后输出3.3V电压。