[发明专利]自动烹饪机

权利要求书

1.一种自动烹饪机，包括机壳、控制系统、烹饪皿、投料装置和加热装置，其特征是：还包括分隔结构和移动装置；

分隔结构的左侧固定在机壳上，用于竖向分隔若干烹饪皿；

移动装置采用丝杆式两轴机械手形式，包括Y轴导杆、Y轴丝杆、Y轴电机、运行台架、X轴导杆、X轴丝杆、X轴电机、滑块和手爪，手爪为“U”型框架，固定于滑块上，手爪的开口宽度大于烹饪皿的口径，手爪左侧设有从动转轮，运行台架由Y轴电机驱动Y轴丝杆来带动，沿Y轴导杆竖向移动，滑块和手爪由X轴电机驱动X轴丝杆来带动，沿X轴导杆横向移动；移动装置将加热装置和位于加热装置上的烹饪皿竖向移动至投料装置下方的预定高度。

2.根据权利要求1所述的自动烹饪机，其特征是：用加热装置分隔烹饪皿。

3.根据权利要求1所述的自动烹饪机，其特征是：投料装置位于自动烹饪机的顶部。

4.根据权利要求1所述的自动烹饪机，其特征是：投料装置包括液体注放器；液体注放器包括水管、管道、电磁阀和容器盒，水管和管道连接电磁阀，由电磁阀控制流量，水管、管道的一端为排放口，水管另一端伸出机壳连接水源，管道另一端连接容器盒，容器盒用于贮放油或者其他液体调料。

5.根据权利要求1所述的自动烹饪机，其特征是：还包括烹饪皿盖和用于吸放烹饪皿盖的电磁吸盘。

6.根据权利要求1至5之一所述的自动烹饪机，其特征是：还包括旋动装置，旋动装置带动烹饪皿旋转。