[发明专利]自行车用的变速控制装置、电动助力系统、变速控制方法

权利要求书

1.一种自行车用的变速控制装置，其控制自行车的变速器的变速状态，并具备控制部，

所述控制部

在所述自行车的行驶速度比第一速度大时，对应变速操作部的操作来控制所述变速器的变速状态；

在所述自行车的行驶速度变为所述第一速度以下时，在此时的所述变速器的变速状态下的变速比比预定的第一变速状态下的变速比大的情况下，自动控制所述变速器以变为所述预定的第一变速状态，在控制所述变速器以变为所述预定的第一变速状态之后，若所述自行车的行驶速度变为比第二速度大时，则自动控制所述变速器以使变速比变为比所述预定的第一变速状态下的变速比大。

2.如权利要求1所述的自行车用的变速控制装置，其中，

所述控制部控制所述变速器以变为所述预定的第一变速状态之后，若所述自行车的行驶速度变为比所述第二速度大时，则控制所述变速器以变为与比所述预定的第一变速状态下的变速比大的变速比对应的第二变速状态。

3.如权利要求2所述的自行车用的变速控制装置，其中，

所述第二变速状态下的变速比是所述自行车的行驶速度变为所述第一速度以下时的变速状态下的变速比。

4.如权利要求1～3中任一项所述的自行车用的变速控制装置，其中，

所述控制部控制所述变速器以变为所述预定的第一变速状态之后，若所述自行车的行驶速度变为比所述第二速度大时，则对应时间控制所述变速器。

5.如权利要求1～3中任一项所述的自行车用的变速控制装置，其中，

所述控制部控制所述变速器以变为所述预定的第一变速状态之后，若所述自行车的行驶速度变为比所述第二速度大时，则对应所述行驶速度控制所述变速器。

6.如权利要求1～3中任一项所述的自行车用的变速控制装置，其中，

所述变速控制装置还包含禁止自动控制所述变速器的禁止设定部。

7.如权利要求1～3中任一项所述的自行车用的变速控制装置，其中，

所述控制部控制所述变速器以变为所述预定的第一变速状态之后，在预定的时间内所述自行车的行驶速度没有变为比所述第二速度大的情况下，禁止自动控制所述变速器，直到所述自行车的行驶速度变为比所述第二速度大、所述自行车的行驶速度再次变为所述第一速度以下。

8.如权利要求6所述的自行车用的变速控制装置，其中，

所述控制部在禁止自动控制所述变速器期间，仅对应所述变速操作部的操作控制所述变速器的变速状态。

9.如权利要求3所述的自行车用的变速控制装置，其中，

所述变速控制装置还包含存储所述自行车的行驶速度变为所述第一速度以下时的所述变速器的变速状态的存储部。

10.如权利要求1～3中任一项所述的自行车用的变速控制装置，其中，

所述第一速度以及所述第二速度为时速0km。

11.一种电动助力系统，其具备：

权利要求1～10中任一项所述的自行车用的变速控制装置；以及

对人力驱动力进行助力的马达。

12.一种自行车用的变速控制方法，其控制自行车的变速器的变速状态，其中，

在所述自行车的行驶速度比第一速度大时，对应变速操作部的操作控制所述变速器的变速状态，

在所述自行车的行驶速度变为所述第一速度以下时，此时的所述变速器的变速状态下的变速比比预定的第一变速状态的变速比大的情况下，自动控制所述变速器以变为所述预定的第一变速状态，

控制所述变速器以变为所述预定的第一变速状态之后，若所述自行车的行驶速度超过第二速度时，则自动控制所述变速器以使变速比变为比所述预定的第一变速状态下的变速比大。