[发明专利]一种低转矩脉动高效率永磁电机定转子结构

权利要求书

1.一种低转矩脉动高效率永磁电机定转子结构，包括定子和转子，其特征在于：转子外圆由若干个四段圆弧首尾相连构成，在转子上设置有相对应的若干个用于嵌入永磁体的槽，在定子靠近转子处设置若干定子槽，每两个定子槽之间形成定子齿，所述定子槽(9)的槽型为梨形平底半闭口槽；

所述的四段圆弧包括两段向内凹陷的第一圆弧(1)，其所占转子外圆的角度为α₃；一段较长向外凸起的第二圆弧(2)，其所占转子外圆的角度为α₁；一段较短向外凸起的第三圆弧(3)，其所占转子外圆的角度为α₂，α₂的取值范围为0.5～0.45倍α₁，α₃的取值范围为0.01～0.1倍α₁，且2α₃+α₂+α₁＝180°/p，p为极对数；

向内凹陷的第一圆弧(1)由第四圆弧(5)、第五圆弧(6)及第六圆弧(7)三段圆弧构成，其中，第四圆弧(5)与第六圆弧(7)关于角α₃的中心线对称，第四圆弧(5)与第六圆弧(7)的圆弧角度为α₄，第四圆弧(5)与第六圆弧(7)的圆心分别与转子圆心的连线形成的夹角为α₆，第五圆弧(6)的圆心在角α₃的中心线，其圆弧角度为α₅，α₄取值范围为8～16倍α₁，α₅取值范围为100°～300°，α₆取值范围为1.5～5倍α₁。

2.根据权利要求1所述的低转矩脉动高效率永磁电机定转子结构，其特征在于：所述永磁体槽为平底“V”字形槽(10)，在“V”字形槽的左右两个槽内嵌有永磁体，“V”字形向定子外圆张开的角度为2α₃+α₁，在所述平底“V”字形槽(10)的“V”字形的左右两边的顶部设置有防止永磁体移动的楔形槽(4)，平底“V”字形槽平底宽度为O₁，平底距转子圆心的距离为O₂，O₁与O₂的比值为0.45～0.65，两个相邻的平底“V”字形槽(10)的顶部之间设置有可以实现加强转子结构强度和隔磁作用的加强筋(11)，其宽度为R_i，且R_i等于0.3～0.5倍O₁。

3.根据权利要求1所述的低转矩脉动高效率永磁电机定转子结构，其特征在于：还包括设置在定子齿的轭部外圆上的第一不规则槽(8-1)或者第二不规则槽(8-2)，第一不规则槽(8-1)或者第二不规则槽(8-2)分布在定子齿部相对的外圆上，其所占定子外圆圆弧角度为α₇，对应的圆弧长度为l，其取值范围为1-2.5倍的定子齿宽。