[发明专利]对焊机及其夹具装置

权利要求书

1.一种对焊机的夹具装置，设置在对焊机机台上用以对接待焊接的第一工件和第二工件，其特征在于，所述夹具装置包括：

第一卡盘安装座，所述第一卡盘安装座可滑动地支撑在所述对焊机机台上；

第一卡盘，所述第一卡盘安装在所述第一卡盘安装座上用以夹持所述待焊接的第一工件；

第二卡盘安装座，所述第二卡盘安装座可滑动地支撑在所述对焊机机台上；

第二卡盘，所述第二卡盘安装在所述第二卡盘安装座上用以夹持所述待焊接的第二工件，所述第二卡盘的活动卡爪正对所述第一卡盘的活动卡爪；

第一偏压装置，所述第一偏压装置弹性抵压所述第一卡盘安装座以对所述第一卡盘安装座施加朝向所述第二卡盘安装座的偏压；

第二偏压装置，所述第二偏压装置弹性抵压所述第二卡盘安装座以对所述第二卡盘安装座施加朝向所述第一卡盘安装座的偏压；以及

卡盘开合机构，所述卡盘开合机构与所述第一卡盘安装座和第二卡盘安装座连接，构造成用以驱动所述第一卡盘安装座和第二卡盘安装座在一打开位置和一对接位置之间移动。

2.如权利要求1所述的对焊机的夹具装置，其特征在于，所述第一卡盘和第二卡盘为三爪自对心卡盘。

3.如权利要求1所述的对焊机的夹具装置，其特征在于，所述夹具装置包括固定在所述对焊机机台上的一对平行导杆，所述第一卡盘安装座和第二卡盘安装座与该对平行导杆可滑动地连接。

4.如权利要求1所述的对焊机的夹具装置，其特征在于，所述卡盘开合机构包括可转动地连接至所述对焊机机台的转动体，所述转动体可在一打开极限位置和一对接极限位置之间转动，所述转动体与所述第一卡盘安装座和第二卡盘安装座连接，使得当所述转动体在所述打开极限位置和所述对接极限位置之间转动时，所述转动体带动所述第一卡盘安装座和第二卡盘安装座朝相互靠近或相互远离的方向移动。

5.如权利要求4所述的对焊机的夹具装置，其特征在于，所述卡盘开合机构包括一固定至所述转动体以扳动所述转动体的操作手柄。

6.如权利要求4所述的对焊机的夹具装置，其特征在于，所述转动体上固定有第一定位销和第二定位销，所述第一定位销和第二定位销在所述转动体的径向上相对于所述转动体的旋转中心对称设置，所述第一定位销对应于所述第一卡盘，用以定位所述第一卡盘内的第一工件的端面，所述第二定位销对应于所述第二卡盘，用以定位所述第二卡盘内的第二工件的端面，当所述转动体位于所述打开极限位置时，所述第一定位销和第二定位销位于所述第一卡盘和第二卡盘的中轴线上。

7.如权利要求6所述的对焊机的夹具装置，其特征在于，所述第一定位销和第二定位销垂直于所述转动体。

8.如权利要求4所述的对焊机的夹具装置，其特征在于，所述转动体位于所述第一卡盘安装座和第二卡盘安装座之间。

9.一种对焊机，包括机台、设置在所述机台上的夹具装置以及焊机，所述夹具装置用以对接待焊接的第一工件和第二工件，所述焊机用以对已处于对接状态的所述第一工件和第二工件进行焊接，其特征在于，所述夹具装置包括：

第一卡盘装置和第二卡盘装置，分别用以夹持所述第一工件和第二工件，所述第一卡盘装置和第二卡盘装置具有共轴的中轴线，且可沿其中轴线朝相互靠近或相互远离的方向作相对移动；

至少一偏压装置，所述至少一偏压装置连接在所述机台与对应一个卡盘装置之间以对所述对应卡盘装置施加朝向另一个卡盘装置的偏压；以及

卡盘开合机构，所述卡盘开合机构包括可转动地连接至所述机台的转动体，所述转动体与第一卡盘装置和第二卡盘装置至少其中之一连接，所述转动体可在一打开极限位置和一对接极限位置之间转动，以驱动所述第一卡盘装置和第二卡盘装置作上述相对移动，所述打开极限位置对应所述第一卡盘装置和第二卡盘装置在其中轴线上的最大距离，所述对接极限位置对应所述第一卡盘装置和第二卡盘装置在其中轴线上的最小距离。

10.如权利要求9所述的对焊机，其特征在于，所述转动体上固定有第一定位销和第二定位销，所述第一定位销和第二定位销在所述转动体的径向上相对于所述转动体的旋转中心对称设置，所述第一定位销用以定位所述第一卡盘装置内的第一工件的端面，所述第二定位销用以定位所述第二卡盘内的第二工件的端面，当所述转动体位于所述打开极限位置时，所述第一定位销和第二定位销位于所述第一卡盘装置和第二卡盘装置的中轴线上。