[发明专利]一种SMD料盘自动化抽检设备

权利要求书

1.一种SMD料盘自动化抽检设备，其特征在于，该抽检设备包括料带定位单元(100)、检测单元(200)、拾取单元(300)以及元件盒(502)，其中：

所述料带定位单元(100)包括底座(103)、夹持机构(101)、调整片(105)、料带传感器(106)和气缸(102)，其中底座(103)水平布置并在其上表面设置有多个彼此平行的料带槽(1031)，该料带槽(1031)的底部开有多个第一负压气孔用于使料带紧密贴合于料带槽中，并且该料带槽的端部还具有用于送入料带的引导斜面(1033)；夹持机构(101)用于将料带调整为与所述料带槽相平行，然后经由所述引导斜面(1033)放入所述料带槽中；调整片水平设置在各个所述料带槽的一侧，并通过导向销和弹簧(107)与其联接，由此使得不同宽度的料带被放置到所述料带槽时，推动此调整片(105)在水平方向上得以夹紧固定；料带传感器(106)对应于各个所述料带槽设置在其槽底前端，用于感应其上方是否具有料带并输出相应信号；气缸(102)对应于各个所述料带槽而设置，其沿着竖直方向处于所述料带槽的正上方，并在接收所述料带传感器的信号后，向下移动将料带在竖直和前后方向上得以压紧固定；

所述检测单元(200)包括水平基座(206)、以及高度可调地安装在该水平基座(206)上的检测台(201)，其中该检测台(201)呈中部凹陷的平台结构，并在中部凹陷区域设有多个第二负压气孔，由此将从所述料带转移至此处的待检测SMD元器件予以吸附固定；此外，该检测台的两侧分别具有朝向所述中部凹陷区域平行对置的第一探针和第二探针，其中第一探针沿着水平方向固定设置在左侧，第二探针通过夹具气缸(205)可水平移动地设置在右侧，由此通过与待检测元件的共同接触来对其执行参数检测；

所述拾取单元(300)包括XYZ三轴运动模组(302)、拾取头(301)、上视相机(303)和下视相机(304)，其中XYZ三轴运动模组由彼此相互垂直的X轴运动子模组、Y轴运动子模组和Z轴运动子模组共同组成，并用于实现拾取头(301)在水平、竖直和前后方向上的位置调整；拾取头(301)竖直设置在所述Z轴运动子模组的下侧用于拾取待检测的SMD元件，并在自身的下端通过同步带轮与θ向电机连接，由此实现绕着Z轴方向的旋转；上视相机(303)水平设置在柜机上位于所述Y轴运动子模组正下方，并用于对待检测SMD元件在所述拾取头上的旋转角度进行检测，同时将检测结果反馈给所述θ向电机；下视相机(304)则竖直安装在所述Z轴运动子模组上，并用于对待检测SMD元件在多个拾取位置进行定位检测；

所述元件盒(502)设置在所述拾取单元(300)一侧，用于放置完成检测后的SMD元件。

2.如权利要求1所述的SMD料盘自动化抽检设备，其特征在于，所述料带定位单元(100)、拾取单元(300)和元件盒(502)被设置在同一条直线上。

3.如权利要求1或2所述的SMD料盘自动化抽检设备，其特征在于，上述抽检设备被整体安装在柜机上；该柜机的下方还安装有控制模块(400)，所述控制模块包括工控机(401)、气动控制子模块(403)、电气控制子模块(404)和LCR测量仪(402)，其中工控机(401)与电气控制子模块(404)水平固定于底层，工控机用于检测流程中各执行元件的控制，电气控制子模块用于电路的控制；气动控制子模块(403)与LCR测量仪(402)水平固定在底层之上的另外一层，气动控制子模块用于气路压力及稳定性的控制，LCR测量仪用于对相关电感电容电阻元器件的性能参数检测。

4.如权利要求1或2所述的抽检设备，其特征在于，上述抽检设备还包括离子风装置(501)，由此用于完成元件检测过程和整体区域的静电消除。

5.如权利要求4所述的抽检设备，其特征在于，上述抽检设备还包括用于人机交互的操作装置(507)和显示装置(508)、以及用于料盘电子标签识别的识别装置(503)和用于料盘二维码读取的读取装置(504)。