[发明专利]注液微丸填充机

权利要求书

1.一种注液微丸填充机，其特征在于：包括电机减速机、真空系统、机架、转台、传动装置及依次布置在转台圆周机架上的胶囊上料装置、分送装置、胶囊分离装置、检测装置、注液装置、微丸填充装置、剔废装置、涂胶装置、压紧器、成品输送装置及模具清理器，其分送装置、胶囊分离装置、微丸填充装置、剔废装置、压紧器及成品输送装置分别连接传动装置，传动装置连接电机减速机，真空系统连接胶囊分离装置，检测装置位于分送装置和注液装置之间，转台转至相应工位完成灌注填充；

所述传动装置包括主轴、连杆轴、轴承座、多个支承座、多个链轮及多个凸轮组，所述主轴和连杆轴分别通过轴承座固定在机架平台上，主轴、转台分度箱上分别安装有链轮，与减速机输出轴上的链轮通过链条连接，连接主轴的一个支承座上还安装有涨紧轮，所述涨紧轮与各链轮竖向并列；各凸轮组并列安装在主轴上，且各凸轮组分别连接分送装置、胶囊分离装置、成品输出装置、压紧器及涂胶、剔废装置、微丸填充装置；

所述各凸轮组结构如下：

凸轮组Ⅰ包括槽型凸轮Ⅰ、连杆Ⅰ和直杆Ⅰ，凸轮Ⅰ安装在主轴上，连杆Ⅰ转动连接在对应的轴承座上，所述连杆Ⅰ上带有与凸轮Ⅰ配合的滚轮轴，滚轮轴通过直杆Ⅰ连接分送装置的选送叉曲柄轴，带动选送叉曲柄轴上下运动至极限位置；

凸轮组Ⅱ包括凸轮Ⅱ、连杆Ⅱ、滚轮轴承和直杆Ⅱ，凸轮Ⅱ为板式凸轮，连杆Ⅱ一端连接在连杆轴上，另一端通过直杆Ⅱ连接胶囊分离机构的连接板，连接板通过直杆Ⅱ连接胶囊分离装置的真空吸座，连杆Ⅱ上带有与凸轮Ⅱ外切的滚轮轴承；

凸轮组Ⅲ包括凸轮Ⅲ、连杆Ⅲ和直杆Ⅲ，凸轮Ⅲ结构与凸轮Ⅱ结构相同，也为板式凸轮，连杆Ⅲ结构与连杆Ⅱ相同，与连杆Ⅲ连接的直杆Ⅲ连接成品输送机构的顶出杆模板；

凸轮组Ⅳ结构与凸轮组Ⅱ结构相同，其凸轮Ⅳ也为板式凸轮，连杆Ⅳ结构与连杆Ⅱ相同，与连杆Ⅳ连接的直杆Ⅳ连接压紧器的顶出杆压紧模块；

凸轮组Ⅴ结构与凸轮组Ⅱ结构相同，其凸轮Ⅴ与凸轮Ⅱ结构相同，也为板式凸轮，连杆Ⅴ上带有与凸轮Ⅴ外切的滚轮轴承，连杆Ⅴ一端连接连杆轴，另一端连接直杆Ⅴ₁和直杆Ⅴ₂，通过直杆Ⅴ₁连接涂胶装置的支托，通过直杆Ⅴ₂连接剔废装置的双轴座；

凸轮组 Ⅵ结构与凸轮组I结构相同，凸轮Ⅵ与凸轮I结构相同，为槽型凸轮，连杆Ⅵ一端设有与凸轮Ⅵ槽型配合的滚轮轴，另一端连接直杆Ⅵ，通过直杆Ⅵ连接微丸装置的拨板。

2.根据权利要求1所述注液微丸填充机，其特征在于：所述注液装置包括注液泵、盛液盒、输液管、注液管及注液嘴，所述盛液盒通过输液管连接注液泵，盛液盒上还连接有灌注胶囊的注液管，注液管端连接注液嘴。

3.根据权利要求2所述注液微丸填充机，其特征在于：所述注液嘴连接在带有流量调节的主板上，所述主板通过支板支撑在机架平台上，主板内设置有调节注液流量的活块，活块一端对应注液嘴出液口开有通孔，活块另一端通过弹簧连接盖帽，通过盖帽调节主板上通孔与注液嘴重合的孔大小，以调节注液嘴的流量。

4.根据权利要求1所述注液微丸填充机，其特征在于：所述微丸填充装置包括供料料斗、剂量桶、导流盒及剂量控制装置，所述剂量桶进料端连接供料料斗，出料端通过导流盒连接剂量控制装置，剂量控制装置与转台上的下模块配合，灌入物料，剂量桶出料端带有供料控制阀板。

5.根据权利要求4所述注液微丸填充机，其特征在于：所述导流盒内为流线导弧腔，其出料口与进料口呈90°方向。

6.根据权利要求4所述注液微丸填充机，其特征在于：所述剂量控制装置包括供料机构、剂量调节机构、主体、底座及拨动机构，所述剂量调节机构入料口端连接与导流盒相接的料盒，出料口端连接主体，主体下方设置底座，拨动机构穿过主体与剂量调节机构的下板连接轴Ⅰ配合传动，拨动机构的拨板连接机架内传动装置凸轮Ⅵ的直杆Ⅵ。