[发明专利]基于Android平台的无源区域地理信息采集系统及方法

权利要求书

1.基于Android平台的无源区域地理信息采集系统，其特征在于，包括：获取有源点经纬度坐标的GPS定位模块，测量目标定位点之间距离信息的测距模块，测量目标定位点之间坐标方向角的MEMS传感器模块，控制器模块，无线发送模块，无线接收模块以及运行在Android平台上的数据处理模块，其中：

控制器模块：接收GPS定位模块获取的有源点经纬度坐标信息、测距模块测量的距离信息、MEMS传感器模块测量的坐标方向角信息，传输接收的信息给无线发送模块；

无线发送模块：发送接收的信息给所述无线接收模块；

无线接收模块：发送接收的信息给所述数据处理模块；

数据处理模块：根据目标定位点之间的距离信息和坐标方向角信息确定目标定位点在无源坐标系下的位置坐标，在GPS信号稳定区域内由无源坐标系与大地平面坐标系的转换关系确定坐标修正量后将目标定位点在无源坐标系下的位置坐标转换为经纬度坐标。

2.根据权利要求1所述的基于Android平台的无源区域地理信息采集系统，其特征在于，所述测距模块为激光测距模块或红外测距模块或RRC测距模块。

3.基于Android平台的无源区域地理信息采集方法，利用权利要求1所述的系统实现，其特征在于，包括如下步骤：

A.测距模块测量目标定位点之间的距离信息、MEMS传感器模块测量目标定位点之间的坐标方向角信息；

B.当GPS信号不稳定时由步骤A测量的距离信息以及坐标方向角信息获取目标定位点的无源坐标，将获取的无源坐标添加至无源点集中直至GPS信号稳定时转入步骤C；

C.当GPS信号稳定时，GPS定位模块获取无源点集中的目标定位点P_i的经纬度坐标(B，L)；

D.由无源坐标系与大地平面坐标系的转换关系确定坐标修正量(x-d_i*sinθ_i，y-d_i*cosθ_i)，(x，y)为目标定位点P_i的平面坐标，d_i为目标定位点P_i与前一目标定位点之间的距离，θ_i为目标定位点与前一定位点之间的方位角；

E.根据坐标修正量将任意目标定位点P_j的无源坐标转换为大地平面坐标(x_j+x-d_i*sinθ_i，y_j+y-d_i*cosθ_i)，再将任意目标定位点P_j的大地平面坐标转换为经纬度坐标。

4.根据权利要求3所述的基于Android平台的无源区域地理信息采集方法，其特征在于，步骤D由高斯-克吕格投影确定无源坐标系与大地平面坐标系的转换关系，步骤E根据由高斯-克吕格投影逆变换将目标定位点的大地平面坐标转换为经纬度坐标。