[发明专利]一种机械手力矩试验装置

权利要求书

1.一种机械手力矩试验装置，其特征在于：包括力矩传感器(20)、卡涩工装(30)、支架(40)，以及顶部开设有键槽(11)且底部与所述力矩传感器(20)顶部连接的机械手适配器(10)；所述卡涩工装(30)包括顶部与所述力矩传感器(20)底部连接的外壳体(31)、设置于所述外壳体(31)内的旋转机构(32)和螺栓(33)，所述外壳体(31)顶部的两侧分别开设有用于螺接所述螺栓(33)的螺纹孔(311)，所述螺栓(33)的螺栓头位于所述外壳体(31)内，所述旋转机构(32)顶部两个所述螺栓(33)的螺栓头之间设置有横向凸台(3213)，所述旋转机构(32)底部可拆卸地安装于所述支架(40)的底部。

2.根据权利要求1所述机械手力矩试验装置，其特征在于：所述旋转机构(32)包括上联轴体(321)和下联轴体(322)，所述上联轴体(321)的底部设置有至少两个上凸起(3211)，相邻的两个所述上凸起(3211)之间形成上凹槽(3212)，所述下联轴体(322)的顶部设置有至少两个下凸起(3221)，相邻的两个所述下凸起(3221)之间形成下凹槽(3222)，所述上凸起(3211)与所述下凹槽(3222)配合连接，所述下凸起(3221)和所述上凹槽(3212)配合连接。

3.根据权利要求2所述机械手力矩试验装置，其特征在于：所述旋转机构(32)还包括软质缓冲块(323)，所述软质缓冲块(323)嵌设于所述上凹槽(3212)与所述下凹槽(3222)之间。

4.根据权利要求2所述机械手力矩试验装置，其特征在于：所述下联轴体(322)的外侧开设有环形导向槽(3224)，所述外壳体(31)的下部设置有导向螺钉(312)，所述导向螺钉(312)滑接于所述环形导向槽(3224)内。

5.根据权利要求3所述机械手力矩试验装置，其特征在于：所述支架(40)的底部开设有第一方槽(41)，所述下联轴体(322)的底部设置有第一方键(3223)，所述第一方键(3223)与所述第一方槽(41)配合连接。

6.根据权利要求1所述机械手力矩试验装置，其特征在于：所述机械手适配器(10)内设置有垫块(12)，所述机械手适配器(10)的内壁设置有内螺纹，所述垫块(12)设置有外螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹螺接从而使得所述垫块(12)与所述机械手适配器(10)连接，所述垫块(12)的底部设置有第二方键(13)，所述力矩传感器(20)的顶部设置有第二方槽(21)，所述第二方键(13)与所述第二方槽(21)配合连接。

7.根据权利要求6所述机械手力矩试验装置，其特征在于：所述第二方键(13)与所述垫块(12)的底部焊接。

8.根据权利要求1所述机械手力矩试验装置，其特征在于：所述外壳体(31)的顶部开设有第三方槽(313)，所述力矩传感器(20)的底部设置有第三方键(22)，所述第三方键(22)与所述第三方槽(313)配合连接。

9.根据权利要求1所述机械手力矩试验装置，其特征在于：所述支架(40)的上部设置有支撑平台(42)。

10.根据权利要求1～9任意一项所述机械手力矩试验装置，其特征在于：所述外壳体(31)为不锈钢外壳体。