[发明专利]一种基于无线定位的高速公路二次事故预警方法及系统

权利要求书

1.一种基于无线定位的高速公路二次事故预警系统的预警方法，预警系统包括发放于每辆行车上的车辆定位卡（1）、多个间隔设置于道路事故高发路段中央隔离带中的二次事故监测基站（2）、设置于事故高发路段前端的前置警示屏（3）以及位于监控中心的管理信息平台（4）；

所述车辆定位卡由主动式RFID模块、电源、电源管理模块以及状态指示灯组成，电源用于给主动式RFID模块发送射频信号提供电能，状态指示灯用于显示车辆定位卡的工作状态；二次事故监测基站由RFID射频阅读器、摄像头、GPRS通信模块、点到点远距离通信模块以及电源模块组成，二次事故监测基站通过RFID射频阅读器获取车辆定位卡发送的数据包，通过摄像头拍摄监控路段的交通画面，通过GPRS通信模块与管理信息平台进行数据传输，通过点到点远距离通信模块与前置警示屏相通信；

所述前置警示屏由LED显示屏、微处理器、电源模块以及实现与二次事故监测基站通信的点到点远距离通信模块组成，LED显示屏用于显示二次事故监测基站发送的信息；所述管理信息平台由监控PC机以及实现与二次事故监测基站通信的GPRS通信模块组成；

二次事故监测基站通过检测经过其通信范围内的车辆定位卡在规定的时间段内被检测到的次数，来判断车速是否属于事故发生或极度拥堵状况下的车速；如果属于事故发生或极度拥堵状态下的车速，则通过前置警示屏发出对前端车辆的警告信息，以避免二次事故的发生，同时将摄像头拍摄的图像上传至管理信息平台，供监控人员进一步确认；

其特征在于，预警方法通过以下方法来实现：首先在道路的事故高发路段的中央隔离带中间隔设置多个二次事故监测基站（2），在事故高发路段的前段设置可进行信息显示的前置警示屏（3），进入高速路的车辆均携带车辆定位卡（1）；车辆进入二次事故检测基站的通信范围内之后，携带的车辆定位卡以固定的周期T向二次事故监测基站发送包含自身ID标示的数据包，二次事故监测基站判断在设定的时间段t内所接收的任一ID标示次数是否达到了设定的上限；如果某一ID标示的次数达到了设定的上限，表明当前车速十分缓慢或者静止，说明该路段发生了事故或处于极度拥堵的状态，则向前置警示屏发送显示警告信息的命令，提醒司机注意，以避免二次事故的发生；同时通过摄像机采集现场的图像并上传至管理信息平台（4），以供监控人员对道路现场状况进行进一步确认和采取应对措施。

2.根据权利要求1所述的基于无线定位的高速公路二次事故预警系统的预警方法，其特征在于：所述二次事故监测基站（2）和前置警示屏（3）中均设置有用于保持其在室外进行长期稳定工作的保护模块；所述二次事故监测基站中的GPRS通信模块内设置有天线，所述天线的安装高度距离地面1.5m以上。

3.根据权利要求1所述的基于无线定位的高速公路二次事故预警系统的预警方法，其特征在于，通过以下步骤来实现：

a).发送数据，车辆定位卡通过主动式RFID模块以固定周期T向周围发射包含自身唯一ID标示的数据包；

b).接收数据，二次事故监测基站始终保持在侦听状态，当接收到无线数据包时进行自动分析处理，如果无线数据包为车辆定位卡发送的数据，则执行步骤c)；

c).判断无有记录，二次事故监测基站从接收的无线数据包中提取出车辆ID标示信息，并判断之前是否接收到含有该ID标示的无线数据包，如果之前接收到过，则执行步骤d)；如果之间没有接收到过，则执行步骤e)；

d).接收次数累加，将该ID标示接收到的次数m进行“+1”操作；执行步骤f)；

e).接收次数置1，将该ID标示接收到的次数m进行置1操作；执行步骤f)；

f).判断是否达到设定时间段，判断ID标示从第一次被接收的时刻开始到现在，是否达到了设定的时间段t，如果达到了，则执行步骤g)；如果没有达到，则执行步骤b)；

g).判断接收次数是否超限，判断在设定的时间段t内接收到的ID标示次数是否超过设定阈值，如果超过设定阈值，则执行步骤h)；如果没超过设定阈值，则执行步骤i)；

h).发出警示信息并上传图像，如果某一ID标示在设定的时间段内接收到的次数超过了设定阈值，则表明该车辆在该路段处于静止或极度拥堵状态，可能已发生了交通事故，则通过前置警示屏发出警告信息，以避免二次事故的发生；同时采集图像发送至管理信息平台，以供监控人员进行确认和采取相应措施；

i).清除记录，如果某一ID标示在设定的时间段内接收到的次数没有超过了设定阈值，则表明携带该车辆定位卡的车辆车速正常，该路段处于畅通状态，无交通事故和拥堵现象发生，将该ID标示接收到的次数进行清零操作。