[发明专利]基于自动控制的高速分拣方法

权利要求书

1.基于自动控制的高速分拣方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

(1)设置传输装置，并于所述传输装置一侧安置多组自动分拣机构，所述自动分拣机构包括一控制器，所述传输装置包括传输皮带，所述传输皮带包括主动轴及从动轴；

(2)所述从动轴上设有检测皮带的行走距离的编码器；所述主动轴上设有变频电机；

(3)所述自动分拣机构按照设定参数先后执行两个订单任务，并计算两个订单任务通过所述自动分拣机构的物理距离，所述订单任务中第一订单任务还没有完全分拣完时后一个订单就开始分拣，而后一个订单的开始分拣时间以编码器的值为计算值，所述编码器检测所述传输皮带行走距，所述控制器通过判断编码器的实际值是否大于等传输皮带的行走值时决定是否执行后一个订单的开始分拣时刻；

(4)所述编码器将所述物理距离换算为编码值，通过所述编码值的定量分布执行两个订单分拣任务，通过所述编码器分别计算两个订单任务中最后分拣动作完成时的编码器值，并计算第二订单任务的首次分拣执行时与第一订单任务尾端分拣执行时所述自动分选机构之间的物理距离，并换算出又一编码值，按照两次编码值数据差异读取修订值；

(5)所述控制器在执行第一订单任务时，比较实际编码值判定是否执行第二订单任务，并完成现有数据覆盖，第一订单任务的第一个需要工作的自动分拣机构开始分拣完成并等待计算出编码值后，开始第二个需要工作的自动分拣机构，并依次完成第一订单任务的执行，当实际编码值不小于计算结果时，执行第二分拣任务。