[发明专利]S形变距行走的无碳小车在审
申请号: | 201510231606.0 | 申请日: | 2015-05-08 |
公开(公告)号: | CN104874187A | 公开(公告)日: | 2015-09-02 |
发明(设计)人: | 安冬;李昱;张童;熊永齐 | 申请(专利权)人: | 沈阳建筑大学 |
主分类号: | A63H17/00 | 分类号: | A63H17/00;A63H17/26;A63H31/08 |
代理公司: | 沈阳圣群专利事务所(普通合伙) 21221 | 代理人: | 王宪忠 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 形变 行走 小车 | ||
1.S形变距行走的无碳小车,其特征在于包括有车架、驱动装置、传动装置和转向装置,
所述车架包括有底板(1)、轴承座(4)、拉杆支架(9)、主动轴支架(19)、驱动轴支架(11)、势能支架(20)和前轮轮轴支架(3),势能支架垂直安装在底板中心,底板的后端两侧分别安装后轮支架(14)、主动轴支架和驱动轴支架,底板的前端安装有前轮轮轴支架(3),轴承座(4)固定在底板(1)上并与前轮轮轴支架(3)连接;所述驱动装置包括有势能块(34)、定滑轮(21)、主动轴(17)、后轮轴(31)、后轮(15)、后大齿轮(16)、小齿轮(13)、前大齿轮(10)、驱动轴(32)、线绳(33)和绕线槽(18),定滑轮安装在势能支架上,线绳(33)的一端连接势能块(34),线绳(33)另一端绕过定滑轮后缠绕在绕线槽内,绕线槽与后大齿轮安装在主动轴上,后大齿轮啮合小齿轮,小齿轮啮合前大齿轮,前大齿轮安装在驱动轴上,小齿轮安装在后轮轴上;所述传动装置包括有凸轮(12)、拉杆(8)、Y形件(6),凸轮(12)与前大齿轮(10)安装在驱动轴(32)上,拉杆(8)一端与凸轮相连,拉杆另一端与Y形件连接;所述转向装置包括有横杆(5)和前轮(2),横杆(5)一端连接Y形件(6)另一端连接前轮轮轴支架(3),前轮轮轴支架(3)与前轮(2)连接。
2.根据权利要求1所述的S形变距行走的无碳小车,其特征在于所述车架为塔形。
3.根据权利要求1所述的S形变距行走的无碳小车,其特征在于所述绕线槽的绕线部分为圆台形。
4.根据权利要求1所述的S形变距行走的无碳小车,其特征在于拉杆(8)为T形,拉杆具有长条形滑槽(23),Y形件的一端设置有套孔(24),套孔内具有螺纹(25),Y形件与拉杆(8)螺纹连接,拉杆与Y形件、横杆、前轮轮轴支架组成前轮调直装置。
5.根据权利要求1所述的S形变距行走的无碳小车,其特征在于,所述的凸轮(12)具有凸轮滑槽(26),凸轮滑槽边缘带有变距范围的刻度,拉杆(8)一端的长条形滑槽通过螺栓(28)螺母27连接在凸轮滑槽(26)上,螺栓(28)、螺母(27)紧固在长条形滑槽上并能在凸轮滑槽内移动,凸轮与拉杆、螺栓和螺母组成变距装置。
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