[发明专利]具有固定分角的舰载直升机多连杆辅助折叠机构有效
申请号: | 201510232324.2 | 申请日: | 2015-05-08 |
公开(公告)号: | CN104802979B | 公开(公告)日: | 2017-04-19 |
发明(设计)人: | 罗远新;王勇勤;严兴春;陈兵奎 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
主分类号: | B64C3/56 | 分类号: | B64C3/56;B64C1/30 |
代理公司: | 重庆大学专利中心50201 | 代理人: | 郭吉安 |
地址: | 400044 *** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 固定 舰载 直升机 连杆 辅助 折叠 机构 | ||
1.一种固定分角舰载直升机辅助折叠机构,由尾翼固定侧(1)、尾翼折叠侧(2)、固定分角连杆(3)、辅助分角连杆A(4)、丝杆(5)、螺母及电机驱动(6)、导向杆(7)、导向滑块(8)和平衡弹簧(9)构成,其特征是:固定分角连杆(3)与尾翼固定侧(1)采用铰链连接,辅助分角连杆A(4)与尾翼折叠侧(2)采用铰链连接,辅助分角连杆A(4)与固定分角连杆(3)采用铰链连接,丝杆(5)一端与尾翼折叠侧(2)采用铰链连接,丝杆(5)另一端与固定分角连杆(3)采用铰链连接,导向滑块(8)与尾翼固定侧(1)铰链连接,导向杆(7)一端与固定分角连杆(3)采用铰链连接,另一端插入导向滑块(8)、与之形成滑动副,在导向滑块(8)和导向杆(7)之间安装平衡弹簧(9),以减少折叠过程的驱动力,通过螺母及电机驱动(6)驱动丝杆(5)伸长或缩短,使尾翼固定侧(1)和尾翼折叠侧(2)之间转角达到180度。
2.根据权利要求1述的固定分角舰载直升机辅助折叠机构,其特征是:辅助分角连杆A(4)与尾翼折叠侧(2)之间的连接铰链为球铰副,丝杆(5)一端与尾翼折叠侧(2)的连接铰链为球铰副,辅助分角连杆A(4)与固定分角连杆(3)的连接铰链为球铰副,丝杆(5)另一端与固定分角连杆(3)的连接铰链为球销副,当尾翼固定侧(1)与尾翼折叠侧(2)之间铰链与机构所在平面成一定倾角时,上述固定分角舰载直升机辅助折叠机构即形成固定分角舰载直升机辅助折叠空间机构。
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