[发明专利]一种具有高驱动速度和大驱动力的机械传动装置

权利要求书

1.一种机械传动装置，其特征在于，包括电机、支撑杆、模式转换组件、绕线部件、连接杆、第一拉绳和第二拉绳；

所述电机的输出轴与所述支撑杆固定连接；

所述支撑杆与所述模式转换组件通过一连接轴连接，并且所述模式转换组件设置为能够绕所述连接轴转动；

所述模式转换组件的一端与所述绕线部件相配合；

所述连接杆套设在所述绕线部件上，连接杆固定在工作空间中或与待驱动目标物固定连接；

所述第一拉绳的一端和所述第二拉绳的一端分别固定在所述模式转换组件上，另一端分别穿过所述绕线部件和所述连接杆并与待驱动目标物固定连接。

2.根据权利要求1所述的机械传动装置，其特征在于，所述模式转换组件包括第一平衡杆、第二平衡杆，弹性部件，所述第一平衡杆和所述第二平衡杆套设于所述连接轴，所述弹性部件的两端分别固定于所述第一平衡杆和所述第二平衡杆。

3.根据权利要求2所述的机械传动装置，其特征在于，所述弹性部件是压缩弹簧。

4.根据权利要求3所述的机械传动装置，其特征在于，所述第一平衡杆设有容纳并固定所述压缩弹簧一端的第一压缩弹簧固定槽，所述第二平衡杆设有容纳并固定所述压缩弹簧另一端的第二压缩弹簧固定槽。

5.根据权利要求2-4任何一项所述的机械传动装置，其特征在于，所述第一平衡杆设有第一孔，所述第一拉绳穿过所述第一孔，所述第二平衡杆设有第二孔，所述第二拉绳穿过所述第二孔。

6.根据权利要求1所述的机械传动装置，其特征在于，所述绕线部件设有相对称的第三孔和第四孔，所述第一拉绳穿过所述第三孔，所述第二拉绳穿过第四孔。

7.根据权利要求2所述的机械传动装置，其特征在于，所述绕线部件上设有与所述第一平衡杆相匹配的第一凹槽和与所述第二平衡杆相匹配的第二凹槽，所述第一平衡杆部分位于第一凹槽内，所述第二平衡杆部分位于第二凹槽内。

8.根据权利要求2所述的机械传动装置，其特征在于，所述第一平衡杆和第二平衡杆结构相同。

9.根据权利要求3所述的机械传动装置，其特征在于，当所述第一拉绳和所述第二拉绳上的张力小于或等于所述压缩弹簧的预设弹力时，所述第一平衡杆和第二平衡杆位于所述第一凹槽和所述第二凹槽中，所述绕线部件随所述电机一起转动，所述第一拉绳和所述第二拉绳快速缠绕在绕线部件上。

10.根据权利要求3所述的机械传动装置，其特征在于，当所述第一拉绳和所述第二拉绳上的张力大于所述压缩弹簧的预设弹力时，所述第一平衡杆和所述第二平衡杆绕所述连接轴相向转动，脱离第一凹槽和所述第二凹槽的约束，所述绕线部件不会随所述电机一起转动，所述第一拉绳和所述第二拉绳在所述第一孔、第二孔和绕线部件之间互相缠绕。