[发明专利]一种大负载高精度的可调整支架定位系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种支架定位系统，具体来说，是一种通用的、可承受大负载的、高精度的支架定位系统。

背景技术

目前国内外应用的设备定位支架分为以下几种类型：1、设备专用支架。根据特定的设备以及使用需求，设计生产专用的定位支架。优点是能很好地满足特定设备的安装定位要求。缺点是：通用性差。2、通用支架。一般目前的通用支架是没有或者有较少的自由度，并不能满足不同设备的不同使用要求。在承受负载能力和精度方面也比较差。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提出一种大负载高精度的可调整支架定位系统，该定位系统将各机构采用模块化设计，各部分分工明确，拆装方便；利用减速机构提高了负载能力和精度；可采用多种法兰接口，提高了通用性。

本发明大负载高精度的可调整支架定位系统，具有楔形块定位机构、俯仰调节机构、滚转调节机构和分离式圆弧导轨及安装法兰。所述楔形块定位机构包括轨车、楔形块、校正挡板、螺杆、紧固螺栓。其中，校正挡板两侧对称固定安装在地面上；螺杆通过销钉安装在校正挡板上；支架整体安装在轨车上，可由轨车带动沿一方向运动。

所述俯仰调节机构包括升降机、弯臂、固定法兰。其中，升降机安装在支架基座上，可通过转动把手实现升降运动；弯臂一端连接升降机，一端安装固定法兰，中部通过滚动轴承安装在支架上。

所述滚转调节机构包括减速机、齿轮、弧形齿条。其中，齿轮安装在减速机的低速轴上；弧形齿条通过法兰安装在圆弧导轨上；齿轮与弧形齿条相啮合，通过转动减速机的高速端可以带动圆弧导轨绕圆心转动。

所述分离式圆弧导轨及安装法兰包括分离式圆弧导轨、安装法兰、同心滚轮和偏心滚轮。其中，每一侧圆弧导轨由2个同心滚轮和2个偏心滚轮定位，转动偏心滚轮可消除滚轮与圆弧导轨的间隙；安装法兰安装在分离式圆弧导轨上，需要安装在支架上的外部装置安装在法兰上。

本发明大负载高精度的可调整支架定位系统在进行定位以及位置调整时，水平、俯仰、滚转调节互不干涉，通过减速机构可驱动大负载，进行精确的调整；在调整装置上安装有标尺，能方便地观察当前的姿态。

本发明的优点在于：

(1)本发明大负载高精度的可调整支架定位系统，通过减速机构和大支撑面的设计，可以承载大负载；

(2)本发明大负载高精度的可调整支架定位系统，通过减速机构和标尺，可以进行高精度的定位和姿态调整；

(3)本发明大负载高精度的可调整支架定位系统，各定位和调节机构互不干涉，能快速方便地进行定位和姿态调节；

(4)本发明大负载高精度的可调整支架定位系统，采用分离式圆弧导轨和与多种设备匹配的安装法兰，通用性好。

附图说明

图1为本发明大负载高精度的可调整支架定位系统的轨车及楔形块定位机构示意图；

图2为本发明大负载高精度的可调整支架定位系统中楔形块定位机构示意图；

图3为本发明大负载高精度的可调整支架定位系统中俯仰调节机构爆炸视图；

图4为本发明大负载高精度的可调整支架定位系统中滚转调节机构及圆弧导轨定位机构示意图；

图5为本发明大负载高精度的可调整支架定位系统中滚轮爆炸图；

图6为为本发明大负载高精度的可调整支架定位系统大行程轨道布局；

图7为本发明大负载高精度的可调整支架定位系统整体示意图。

图中：

1-轨车及楔形块定位机构  2-俯仰调节机构      3-滚转调节机构及圆弧导轨

101-配重                201-翻转轴          301-弧状齿条

102-轨车                202-轴承            302-减速机

103-楔形块定位机构      203-长翻转板        303-齿轮

103a-锚栓               204-长翻转板连接轴  304-滚轮

103b-校正挡板           205-轴承            305-滚轮安装版

103c-旋转架安装螺母     206-轴承            306-导轨连接板

103d-螺杆旋转架         207-丝杠连杆连接轴  307-分离式圆弧导轨

103e-防松螺母           208-顶丝            304a-滚轮中央螺栓