[发明专利]混合动力车辆的紧急操作方法

权利要求书

1.一种混合动力车辆的紧急操作方法，所述混合动力车辆包括引擎、通过引擎离合器连接至所述引擎并将动力传输至所述车辆的车轮的第一电动机，以及与所述引擎连接以直接传输动力的第二电动机，所述方法包括步骤：

在所述车辆行驶的同时主继电器断开的情况下，利用由从所述车轮传输的所述车辆的驱动能产生的所述第一电动机的第一反电动势对直流链接端进行充电，或者利用由所述引擎的动力而产生的所述第二电动机的第二反电动势对直流链接端进行充电；

在所述引擎的驱动状态下，通过利用连接在所述直流链接端和所述第二电动机之间的第二反相器来控制所述直流链接端的电压；

以及

通过电压受控的所述直流链接端提供动力以用于所述车辆的紧急操作，

其中，在控制所述直流链接端的电压的步骤中，控制所述第一电动机的扭矩，从而使所述第一电动机的输出等于或小于所述第二电动机的最大输出。

2.根据权利要求1所述的紧急操作方法，其中，控制所述直流链接端的电压的步骤包括将所述第一电动机的所述扭矩控制为零。

3.根据权利要求1所述的紧急操作方法，在控制所述电压的步骤之前，进一步包括步骤：

确定所述主继电器断开时所述引擎是否处于所述驱动状态，并且当所述引擎没有处于所述驱动状态时通过所述车辆的驱动能利用所述第一反电动势启动所述引擎。

4.根据权利要求1所述的紧急操作方法，其中，提供动力的步骤包括在所述引擎离合器被连接时通过利用来自所述引擎的动力来驱动所述车辆。

5.根据权利要求1所述的紧急操作方法，其中，提供动力的步骤包括通过利用所述直流链接端驱动高压组件。

6.根据权利要求5所述的紧急操作方法，其中，所述高压组件包括所述引擎离合器和用于变速器的液压的电油泵。

7.根据权利要求1所述的紧急操作方法，其中，控制所述直流链接端的电压的步骤包括根据用于保持预定电压的扭矩命令控制所述第二反相器，从而使根据所述扭矩命令的扭矩从所述第二电动机被输出。

8.根据权利要求7所述的紧急操作方法，其中，根据所述直流链接端的目标电压值、所述直流链接端的电压检测值和所述第二电动机的转速来计算用于控制所述第二反相器的所述扭矩命令。

9.根据权利要求8所述的紧急操作方法，其中，控制所述直流链接端的电压的步骤包括在所述直流链接端的所述电压检测值小于所述直流链接端的预定的目标电压值时产生再生扭矩命令，并在所述直流链接端的所述电压检测值大于所述直流链接端的所述目标电压值时产生驱动扭矩命令。

10.一种混合动力车辆的紧急操作方法，所述混合动力车辆包括引擎、通过引擎离合器连接至所述引擎并将动力传输至所述车辆的车轮的第一电动机，以及与所述引擎连接以直接传输动力的第二电动机，所述方法包括步骤：

在所述车辆行驶的同时主继电器断开的情况下，利用由从所述车轮传输的所述车辆的驱动能产生的所述第一电动机的第一反电动势对直流链接端进行充电，或者利用由所述引擎的动力而产生的所述第二电动机的第二反电动势对直流链接端进行充电；

确定所述引擎离合器是否处于连接状态；

在引擎驱动状态下，通过利用连接在所述直流链接端和所述第一电动机之间的第一反相器控制所述直流链接端的电压，并在所述引擎离合器处于所述连接状态时，控制所述第二电动机的扭矩从而使所述第二电动机的输出等于或小于所述第一电动机的最大输出；

以及

通过利用电压受控的所述直流链接端提供动力以用于所述车辆的紧急操作。

11.根据权利要求10所述的紧急操作方法，其中，控制所述直流链接端的电压的步骤包括将所述第二电动机的所述扭矩控制为零。