[发明专利]一种转臂式离心机及其定点停机方法

说明书

技术领域

本发明涉及转臂式离心机试验设备，尤其涉及一种转臂式离心机及其定点停机方法。

背景技术

转臂式离心机是一种可以通过旋转转臂产生离心加速度的试验设备，利用该离心加速度可以对产品进行加速度考核或试验，转臂式离心机的特点是有一个可以绕主轴旋转的转臂。转臂式离心机每次停机时，转臂将停在一个随机位置，针对目前设计有主机罩的转臂式离心机，由于设计的主机罩限制及罩门数量限制(一般为2～4个)，每次试验装拆试验产品必须在主机罩罩门位置实现，当转臂停在非主机罩罩门对应位置时，为实现试验产品装拆，就需要将离心机转臂转动到罩门位置，目前实现该功能的传统方法有两种：一是当离心机转臂停在徒手可以够到并可使劲的位置时，手动转动离心机转臂到罩门位置；二是当离心机转臂停在徒手不可操作位置时，需采用一个专用的长柄钩子，将离心机钩拉到罩门对应位置。目前的技术并不是定点停机技术，而是针对非定点停机后需将离心机转臂停在固定位置而采取的措施。采用上述两种人工方式，操作起来极不方便，如果转臂结构庞大，转动阻力大，人工转动就更难实现。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种转臂式离心机及其定点停机方法，通过这种方法可以在离心机每次停机时，将离心机转臂可靠的停在主机罩罩门对应的固定位置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种转臂式离心机，包括支承座、转臂和离心机主轴，所述离心机主轴从下至上穿过所述支承座并与所述转臂连接，所述支承座的上表面安装有两个位置传感器，所述转臂的下表面安装有一个同时与两个所述位置传感器相对应的传感器感应靶板，两个所述位置传感器的信号输出端均与所述转臂式离心机的控制系统连接。

进一步地，两个所述位置传感器均位于以所述离心机主轴为中心的一个圆环线上。

进一步地，两个所述位置传感器均通过Z型的传感器支架固定在所述支承座的上表面。

进一步地，两个所述位置传感器均为非接触式传感器。

更进一步地，两个所述位置传感器均为光电式传感器或磁电式传感器中的一种。

一种转臂式离心机的定点停机方法，包括以下步骤：

A1：离心机实验结束，开始停机；

A2：降速，通过离心机控制系统控制离心机减速，由高速运转到低速运转；

A3：低速稳定运行，当离心机转速降至2～5r/min时，取一个离心机可稳定运转的速度，使离心机以该转速稳定运行；

A4：检测双路定点信号，通过离心机数据测试系统测试检测两个位置传感器在有转臂经过时的输出信号；

A5：定点信号判断，当检测到两个位置传感器为高电平信号，并且两个信号的先后顺序与离心机转动的方向一致、两个信号间的间隔时间长度与离心机在该转速下转动时间基本一致时，判断离心机转臂已转动到固定位置；

A6：定点停机，当离心机转臂已转动到固定位置时，及时给离心机的驱动电机断电，这时离心机的转臂便定点停在主机罩门对应的固定位置。

进一步地，步骤A4中所述离心机数据测试系统有多余的数据采集通道，用于采集两个位置传感器的输出信号。

本发明的有益效果在于：

本发明可以实现离心机每次停机时，将离心机转臂可靠的停在主机罩罩门对应的固定位置，操作极为方便，容易实现，方便了试验者的后续操作。

附图说明

图1是本发明所述转臂式离心机的主视结构示意图；

图2是本发明所述转臂式离心机的俯视局剖结构示意图，图中只有一个所述位置传感器显示出来，另一个所述位置传感器被所述转臂挡住；

图3是本发明所述转臂式离心机的定点停机方法的流程图；

图中：1-主机罩、2-主机罩门、3-转臂、4-传感器支架、5-传感器感应靶板、6-位置传感器、7-离心机主轴、8-轴承、9-支承座、10-驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1、图2和图3所示，本发明包括支承座9、转臂3和离心机主轴7，离心机主轴7从下至上穿过支承座9并与转臂3连接，支承座9的上表面安装有两个位置传感器6，转臂3的下表面安装有一个同时与两个位置传感器6相对应的传感器感应靶板5，两个位置传感器6的信号输出端均与转臂式离心机的控制系统连接。

在本实施例中，两个位置传感器6均位于以离心机主轴7为中心的一个圆环线上，以便转臂3在转动时，传感器感应靶板5能同时与两个位置传感器6相对应，从而同时能感应到两个位置传感器6。