[发明专利]用于感测和映射茎杆直径的系统和方法

权利要求书

1.一种用于感测植株的茎杆的直径的系统，所述系统包括：

具有框架的行收割单元，所述框架限定了细长的间隙，在收割操作过程中，植株的茎杆沿间隙移动；

第一传感器，所述第一传感器连接到能够横向移动的构件，所述构件被布置成与位于细长的间隙中的植株的茎杆接触，并且所述第一传感器适于生成代表所述能够横向移动的构件的位置的信号；和

处理单元，所述处理单元适于从所述第一传感器的信号获得代表茎杆的直径的茎杆直径值并且适于将所述茎杆直径值存储在存储器中。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述行收割单元包括：

至少一个茎杆辊，所述茎杆辊被支撑在所述框架上以能够绕所述茎杆辊的轴线旋转，并且所述茎杆辊被布置成用于向下牵拉植株茎杆；和

第一摘穗器板和第二摘穗器板，所述第一摘穗器板和第二摘穗器板被支撑在所述框架上并且在所述茎杆辊上方形成位于所述第一摘穗器板和第二摘穗器板之间的所述细长的间隙，所述细长的间隙具有基本平行于所述茎杆辊的轴线的纵向延伸方向。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述第一摘穗器板被支撑，以能够抵抗将第一摘穗器板朝向第二摘穗器板偏置的偏置力、在与所述细长的间隙的纵向延伸方向垂直的方向上延伸，并且所述第一传感器被连接到第一摘穗器板并且适于生成代表第一摘穗器板的位置的信号。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述第二摘穗器板被支撑，以能够抵抗将第二摘穗器板朝向第一摘穗器板偏置的偏置力、在与所述细长的间隙的纵向延伸方向垂直的方向上延伸，并且第二传感器被连接到第二摘穗器板并且适于生成代表第二摘穗器板的位置的信号，并且所述处理单元适于从所述第一传感器的信号和第二传感器的信号获得代表位于所述细长的间隙中的植株的茎杆直径的茎杆直径值。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述处理单元适于将来自第一传感器和第二传感器的相加的信号的局部最大值赋予茎杆。

6.根据权利要求1所述的系统，其中感触元件被能够横向移动地安装在所述细长的间隙的入口端处，并且所述第一传感器感测所述感触元件的位置。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理单元连接到位置确定系统并且适于存储所述系统的相应位置以及所述茎杆直径值。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述细长的间隙在该细长的间隙的长度范围内具有大致均匀的宽度。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述细长的间隙在该细长的间隙的长度范围内具有递减的宽度。

10.根据权利要求1所述的系统，其中所述细长的间隙在入口端处设置鼻状部，从而在前部形成较窄的通路。

11.根据权利要求2所述的系统，其中所述第一摘穗器板和第二摘穗器板在它们的后端处被支撑成围绕竖直的轴线转动，并且在它们的前端处被弹簧偏置。

12.一种收割机械，其包括权利要求1所述的系统。

13.一种方法，包括：

从与能够横向移动的茎杆接触构件相关联的传感器接收电子信号，所述电子信号指示所述能够横向移动的茎杆接触构件的位置；和

基于所述电子信号确定茎杆直径值。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述能够横向移动的茎杆接触构件包括摘穗器板，所述电子信号指示所述摘穗器板的位置。

15.根据权利要求13所述的方法，进一步包括基于所述电子信号识别所述能够横向移动的茎杆接触构件与单独的茎杆的接触的开始和所述能够横向移动的茎杆接触构件与该单独的茎杆的接触的终止。

16.根据权利要求13所述的方法，进一步包括确定在一段时间内被所述能够横向移动的茎杆接触构件接触的茎杆的数目。

17.根据权利要求13所述的方法，其中所确定的茎杆直径值是基于作为所述接触能够横向移动的茎杆接触构件接触多个茎杆的结果而被接收的电子信号的统计值。

18.根据权利要求13所述的方法，其中所述能够横向移动的茎杆接触构件包括被可枢转地支撑的摘穗器板，所述电子信号指示所述摘穗器板的枢转程度。