[发明专利]一种旋转变压器解码电路及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及旋转变压器技术领域，尤其涉及一种旋转变压器解码电路及其控制方法。

背景技术

旋转变压器是一种电磁式传感器，又称同步分解器。它是一种测量角度用的小型交流电动机，用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度，由定子和转子组成。其中定子绕组作为变压器的原边，接受励磁电压。转子绕组作为变压器的副边，通过电磁耦合得到感应电压。旋转变压器简称旋变，它是一种输出电压随转子转角变化的信号元件。

旋转变压器被安装在电机上，而旋变解码电路用于解析旋转变压器反馈的电机转速与角度信号。目前，旋变解码电路只能针对特定的旋转变压器进行电路的匹配，由于旋转变压器的激励信号及反馈的正、余弦信号的范围都是固定的，需要针对不同的旋转变压器重新计算旋变电路的参数，更改PCB以进行电路匹配。而目前电动汽车及工业控制领域有各种各样的电机用旋转变压器，为了与旋转变压器匹配，电机控制器的控制板需要重复设计或重复加工，增加了研发及生产加工成本。

发明内容

本发明提供了一种旋转变压器解码电路及其控制方法，能够自适应的匹配不同的旋转变压器。

本发明提供了一种旋转变压器解码电路，包括：激励信号推挽放大电路、旋变解码芯片和数字信号处理器控制电路；其中：

所述旋变解码芯片输出预设激励信号，并将所述预设激励信号输入至与其连接的所述激励信号推挽放大电路的输入端；

所述激励信号推挽放大电路接收所述预设激励信号，并放大所述预设激励信号，所述激励信号推挽放大电路包括数字电位器；

所述激励信号推挽放大电路的输出端与旋转变压器连接，所述激励信号推挽放大电路根据所述数字电位器的阻值输出所述旋转变压器所需的激励信号；

所述数字信号处理器控制电路与所述旋变解码芯片相连，接收所述旋变解码芯片的反馈信号，并调节与其连接的所述数字电位器的阻值；

所述旋变解码芯片接收所述旋转变压器副边输出的正弦信号和余弦信号。

优选地，所述数字电位器包括第一数字电位器和第二数字电位器；

所述激励信号推挽放大电路包括：第一电阻、第二电阻、第一运算放大器、第二运算放大器、第一NPN三极管、第二NPN三极管、第一PNP三极管和第二PNP三极管；其中：

所述第一电阻、第一运算放大器与所述第一数字电位器构成第一放大电路，所述第一电阻的一端与所述旋变解码芯片差分信号的正端EXC连接，另一端与所述第一运算放大器的反相输入端连接，所述第一运算放大器的同相输入端输入直流偏置参考电压Vref，所述第一数字电位器的可调电阻端与所述第一运算放大器的反相输入端连接，所述第一运算放大器的输出端与所述第一NPN三极管与所述第一PNP三极管构成第一推挽电路的输入端连接；

所述第二电阻、第二运算放大器与所述第二数字电位器构成第二放大电路，所述第二电阻的一端与所述旋变解码芯片差分信号的负端连接，另一端与所述第二运算放大器的反相输入端连接，所述第二运算放大器的同相输入端输入直流偏置参考电压Vref，所述第二数字电位器的可调电阻端与所述第二运算放大器的反相输入端连接，所述第二运算放大器的输出端与所述第二NPN三极管与所述第二PNP三极管构成第二推挽电路的输入端连接；

所述第一NPN三极管的基极与所述第一运算放大器的输出端连接，集电极与电源连接，发射极为激励信号的正输出端；

所述第一PNP三极管的基极与所述第一运算放大器的输出端连接，集电极接地，发射极与所述第一NPN三极管的发射极相连；

所述第二NPN三极管的基极与所述第二运算放大器的输出端连接，集电极与电源连接，发射极为激励信号的负输出端；

所述第二PNP三极管的基极与所述第二运算放大器的输出端连接，集电极接地，发射极与所述第二NPN三极管的发射极相连。

优选地，所述的电路还包括：与所述旋转变压器连接，对所述旋转变压器副边的正弦信号和余弦信号进行滤波的滤波电路。

优选地，所述滤波电路包括：第一差模滤波器、第二差模滤波器、第一共模滤波器、第二共模滤波器、第一RC滤波器和第二RC滤波器；其中：

所述第一差模滤波器、第一共模滤波器和第一RC滤波器分别连接后对所述旋转变压器副边的正弦信号进行滤波；

所述第二差模滤波器、第二共模滤波器和第二RC滤波器分别连接后对所述旋转变压器副边的余弦信号进行滤波。