[发明专利]一种驱动轮自平衡悬挂系统

权利要求书

1.一种驱动轮自平衡悬挂系统，其特征在于：包括第一壳体(1)和插接在其内壁的第二壳体(2)，在第一壳体(1)和第二壳体(2)之间设有连接装置、导向装置以及弹力装置，所述第一壳体(1)和第二壳体(2)可绕连接装置旋转，所述导向装置限制第一壳体(1)和第二壳体(2)的旋转角度以及防止弹力装置的过拉和保持其常态为拉伸状态，所述弹力装置使系统保持平衡。

2.根据权利要求1所述一种驱动轮自平衡悬挂系统，其特征在于：所述连接装置包括连接第一壳体(1)和第二壳体(2)的连接轴(3)，第一壳体(1)和第二壳体(2)可绕连接轴(3)转动。

3.根据权利要求2所述一种驱动轮自平衡悬挂系统，其特征在于：所述连接轴(3)两端靠近第二壳体(2)侧壁处均设有轴向定位装置(4)，防止轴(3)左右移动。

4.根据权利要求2或3所述一种驱动轮自平衡悬挂系统，其特征在于：所述连接轴(3)两端均套接有防磨套(5)，防磨套(5)大端位于第一壳体(1)和第二壳体(2)的间隙中。

5.根据权利要求1所述一种驱动轮自平衡悬挂系统，其特征在于：所述导向装置包括连接第一壳体(1)和第二壳体(2)的导向轴(6)，在第一壳体(1)的侧壁上设有导向槽(7)，导向轴(6)的端部位于导向槽(7)内，当第二壳体(2)绕连接装置旋转时，导向轴(6)在导向槽(7)内做往复运动。

6.根据权利要求5所述一种驱动轮自平衡悬挂系统，其特征在于：所述导向轴(6)两端靠近第二壳体(2)侧壁处均有轴向定位装置(4)，防止导向轴(6)左右移动。

7.根据权利要求5或6所述一种驱动轮自平衡悬挂系统，其特征在于：所述导向轴(6)两端均套接有防磨套(5)，防磨套(5)大端位于第一壳体(1)和第二壳体(2)的间隙中，其小端位于导向槽(7)内。

8.根据权利要求1所述一种驱动轮自平衡悬挂系统，其特征在于：所述弹力装置包括固定在第二壳体(2)内的固定轴(8)以及弹簧(9)，弹簧(9)下端固定在固定轴(8)上，上端固定在第一壳体(1)上，弹簧(9)常态为拉伸状态。

9.根据权利要求8所述一种驱动轮自平衡悬挂系统，其特征在于：所述固定轴(8)两端靠近第二壳体(2)侧壁处均有轴向定位装置(4)，防止固定轴(8)左右移动，在固定轴(8)连接弹簧(9)出也设有固定弹簧(9)的定位结构。

10.根据权利要求1所述一种驱动轮自平衡悬挂系统，其特征在于：所述第一壳体(1)的顶部设有连接件(10)，所述第二壳体(2)侧壁上设有连接驱动轮的机加工件(11)。

11.根据权利要求10所述一种驱动轮自平衡悬挂系统，其特征在于：所述连接件(10)包括设置在第一壳体(1)的顶部前端或后端的导向销。