[发明专利]海星槽式多工位变换装置

权利要求书

1.海星槽式多工位变换装置，其特征在于：该装置包括底座平台(1)、间歇回转机构(2)、用于车顶横梁定位的模板翻转夹具(4)和两个轴座(3)，所述模板翻转夹具(4)包括多个螺栓(4-2)和一个夹具组件(4-1)，所述夹具组件(4-1)包括多个带通槽的夹板(4-1-1)和两个转轴(4-1-2)，所述多个带通槽的夹板(4-1-1)一体成型并按60度的圆周角彼此间隔；所述多个带通槽的夹板(4-1-1)的两端均与一个转轴(4-1-2)同轴固连；带通槽的夹板(4-1-1)的一个侧壁上设有多个螺孔；所述两个轴座(3)固连在底座平台(1)上，夹具组件(4-1)通过其两端的转轴(4-1-2)分别与两个轴座(3)转动连接；所述间歇回转机构(2)与一个转轴(4-1-2)同轴固连。

2.如权利要求1所述的海星槽式多工位变换装置，其特征在于：所述间歇回转机构(2)包括拨盘(2-1)、第一气缸(2-2)、L型直角拨杆(2-3)和第二气缸(2-4)，拨盘(2-1)的前端面开设有海星槽(2-1-1)，拨盘(2-1)的圆周外侧壁上分别设有六个定位盲孔(2-1-2)；所述海星槽(2-1-1)是与六齿棘轮外轮廓线的形状相同的海星槽，其各棘齿的两条棘齿轮廓线均为圆弧；

所述第二气缸(2-4)位于拨盘(2-1)下方并竖直向上固连于底座平台(1)上，其活塞杆前端形成定位插销(2-4-1)，所述定位插销(2-4-1)能在第二气缸(2-4)的活塞杆伸长时插入定位盲孔(2-1-2)；第二气缸2-4的侧壁通过卡箍2-4-2与相邻的轴座3侧壁固定；

所述第一气缸(2-2)位于拨盘(2-1)外侧并竖直向上固连于底座平台(1)上，第一气缸(2-2)的活塞杆与L型直角拨杆(2-3)的竖直段固连，L型直角拨杆(2-3)水平段的前端设有球头(2-3-1)，所述拨盘(2-1)的后端面与转轴(4-1-2)同轴固连，其前端通过海星槽(2-1-1)与球头(2-3-1)共同构成运动副；所述球头(2-3-1)沿竖直方向上往复运动的轨迹与拨盘(2-1)的旋转轴线异面并垂直，并使得球头(2-3-1)与拨盘(2-1)的圆心形成偏心结构。

3.如权利要求1或2所述的海星槽式多工位变换装置，其特征在于：所述球头(2-3-1)能在L型直角拨杆(2-3)和第一气缸(2-2)的驱动下沿竖直方向往复运动，球头(2-3-1)在沿海星槽(2-1-1)逆时针连续滑动时，则按顺时针方向挤压海星槽(2-1-1)的内侧壁，并沿六齿棘轮外轮廓线的形状间歇式变加速驱动拨盘(2-1)做周期性的变加速转动。

4.如权利要求1或2所述的海星槽式多工位变换装置，其特征在于：所述拨盘(2-1)的圆周外侧壁上的六个定位盲孔(2-1-2)分别与海星槽(2-1-1)上的六个外径顶点一一对应；第一气缸(2-2)能按照给定的频率沿竖直方向做匀速往复运动；所述第二气缸(2-4)仅在第一气缸(2-2)伸长至极限时才能动作，并将定位插销(2-4-1)插入定位盲孔(2-1-2)。