[发明专利]一种自动化卷帘式装车机有效
申请号: | 201510232854.7 | 申请日: | 2015-05-08 |
公开(公告)号: | CN104891209B | 公开(公告)日: | 2017-07-04 |
发明(设计)人: | 贠超;郝大贤;李东京;王琦珑;樊建荣;顾立立;胡钧翔 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | B65G67/08 | 分类号: | B65G67/08;B65G69/00 |
代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司11251 | 代理人: | 杨学明,顾炜 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动化 卷帘 装车 | ||
1.一种自动化卷帘式装车机,能够快速将袋装产品输送入厢式货车内,同时能够在车厢内对袋装产品实现自动码放堆垛功能,其特征在于,包括可俯仰伸缩输送带(1)、装车机支撑框架(2)、横移机构(3)和卷帘机构(4),可俯仰伸缩输送带(1)用于连接生产线输送带与货车车厢,将袋装产品输送至厢式货车内部,同时实现袋装产品在厢式货车内部的升降,装车机支撑框架(2)对卷帘式装车机起到支撑作用,通过螺栓联接在可俯仰伸缩输送带(1)上,横移机构(3)安装在装车机支撑框架(2)上,用于实现袋装产品在车厢内的横移,卷帘机构(4)固定联接在横移机构(3)上,用于将袋装产品从输送带上自动落袋堆放在车厢中,横移机构主要包括横移电机、蜗轮蜗杆减速器,传动同步带、横移同步带、横移支撑框架、钢轮,横移电机固定在横移支撑框架上,横移电机通过蜗轮蜗杆减速器,带动传动同步带主动带轮,传动同步带带动传动同步带从动带轮,传动同步带从动带轮带动主传动轴转动,带动横移同步带移动,从动轴和从动同步带轮从动,横移支撑框架通过同步带压板固定在横移同步带上,随同步带移动实现横移支撑框架的横移,同时横移支撑框架与卷帘机构(4)焊接在一起,实现了卷帘机构(4)的横移。
2.根据权利要求1所述的自动化卷帘式装车机,其特征在于,装车机支撑框架(2)为焊接框架结构主要包括横移钢轨、横移机构轴承座、方钢管支撑梁、方钢管联接加强梁。
3.根据权利要求1所述的自动化卷帘式装车机,其特征在于,卷帘机构主要包括单向帘、卷帘框架、卷帘滚筒、卷线轮、钢丝轮、卷帘及卷帘导轨槽。
4.根据权利要求3所述的自动化卷帘式装车机,其特征在于,卷帘框架与横移支撑框架联接在一起,实现了卷帘机构(4)的左右横移,单向帘实现袋装产品单向进入,同时由于单向帘为柔性单向帘,由数根钢筋通过钢丝绳联接在一起,当袋装产品通过输送带(1)进入卷帘机构(4)时,袋装产品可以顺利通过单向帘,当袋装产品完全通过单向帘时,单向帘靠重力自动滑落,防止卷帘收回时袋装产品反向运动。
5.根据权利要求3所述的自动化卷帘式装车机,其特征在于,卷帘伸出由卷帘滚筒提供动力给卷线轮,卷线轮带动钢丝,钢丝牵引卷帘的前部,通过钢丝轮导向,被卷线轮卷起,拖动卷帘向前移动,卷帘有多节铰接的卷帘条构成,卷成圆筒,节省空间。
6.根据权利要求3所述的自动化卷帘式装车机,其特征在于,卷帘在电动卷帘滚筒的带动下可伸出、收回,卷帘伸出实现从输送带(1)接收袋装产品,然后收回卷帘,袋装产品受到单向帘的阻挡落下,实现袋装产品的码放。
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