[发明专利]一种自动胶带封装机构

权利要求书

1.一种自动胶带封装机构，其特征在于，包括第一封装机械手[1-1]、第二封装机械手[1-2]、成品机械手[2]、封装装置[3]和架体[4]，其中架体[4]包括第一封装机械手架体[4-1]、第二封装机械手架体[4-2]和封装装置架体[4-3]，封装装置架体[4-3]位于第一封装机械手架体[4-1]和第二封装机械手架体[4-2]之间，第一封装机械手架体[4-1]和第二封装机械手架体[4-2]高度相同，封装装置架体[4-3]的高度低于第一封装机械手架体[4-1]的高度，第一封装机械手架体[4-1]上设置第一封装机械手[1-1]，第二封装机械手架体[4-2]上设置第二封装机械手[1-2]，封装装置架体[4-3]上设置封装装置[3]，架体[4]上设置成品机械手[2]，第一封装机械手[1-1]、第二封装机械手[1-2]的结构相同，二者关于封装装置[3]对称。

2.根据权利要求1所述的自动胶带封装机构，其特征在于，所述第一封装机械手[1-1]包括气动平行手爪[6]、旋转电机[7]、伸缩导轨[8]、侧移导轨[9]，所述侧移导轨[9]固连在第一封装机械手架体[4-1]上，侧移导轨[9]上设置伸缩导轨[8]，其中侧移导轨[9]与伸缩导轨[8]相互垂直，二者所在平面与架体平面平行，伸缩导轨[8]可在侧移导轨[9]上直线滑动，伸缩导轨[8]上设置旋转电机[7]，该旋转电机[7]可在伸缩导轨[8]上直线滑动，旋转电机[7]上设置气动平行手爪[6]，该气动平行手爪在电机[7]的带动下旋转。

3.根据权利要求1所述的自动胶带封装机构，其特征在于，所述成品机械手[2]包括吸盘[10]、回转电机[11]、直杆[12]，所述回转电机[11]固连在架体[4]的上表面，回转电机[11]的输出端与直杆[12]一端固连，直杆[12]的另一端固连吸盘[10]，所述直杆[12]在回转电机[11]的带动下旋转。

4.根据权利要求1或3所述的自动胶带封装机构，其特征在于，所述成品机械手[2]设置在第一封装机械手架体[4-1]上。

5.根据权利要求1所述的自动胶带封装机构，其特征在于，所述封装装置[3]包括胶带盘[13]、导向轮[14]、封装台[15]、伸缩气缸[16]、成品台[17]、伸缩刀片[18]、底座[19]、滑移导轨[20]，所述滑移导轨[20]设置在封装装置架体[4-3]上，滑移导轨[20]上设置底座[19]，该底座可在滑移导轨[20]上直线滑动，底座[19]上设置胶带盘[13]、伸缩气缸[16]、成品台[17]，所述胶带盘[13]、伸缩气缸[16]和成品台[17]位于同一直线上，伸缩气缸[16]位于胶带盘[13]和成品台[17]之间，伸缩气缸[16]的顶端设置封装台[15]，胶带盘[13]上设置连杆，连杆的另一端装有导向轮[14]，导向轮[14]位于胶带盘[13]和封装台[15]之间，伸缩刀片[18]固连在成品台[17]上并位于成品台[17]和封装台[15]之间。

6.根据权利要求1所述的自动胶带封装机构，其特征在于，还包括检测胶带状态的机器人视觉检测系统[5]，该视觉检测系统固连在支架[4]上，并位于封装装置[3]的上方。