[发明专利]太阳跟踪智能化系统

权利要求书

1.一种太阳跟踪智能化系统，其特征在于，包括：由传感器、控制器、方位驱动部分、仰俯角度驱动部分、方位限位开关、仰俯角度限位开关组成的电气部分，以及由光伏电池支架、水平机械驱动单元、垂直机械驱动单元、整体机构组成的机械部分，其中

所述传感器包含适用于实时跟踪太阳运行轨迹的太阳跟踪传感器，以及适用于感测风速的风速传感器；

所述控制器与所述传感器、所述方位驱动部分、所述仰俯角度驱动部分、所述方位限位开关、所述仰俯角度限位开关相连接，适用于依据从所述传感器接收到的信号来控制太阳跟踪智能化系统不同模式之间的转换，以及依据从所述方位限位开关、所述仰俯角度限位开关接收到的信号来控制所述方位驱动部分、所述方位前驱动部分的运行；

所述方位驱动部分包含方位驱动电机，适用于依据所述控制器的输出驱动所述水平机械驱动单元，以控制所述光伏电池支架与太阳水平方向的夹角；

所述仰俯角度驱动部分包含俯仰角驱动电机，适用于依据所述控制器的输出驱动所述垂直机械驱动单元，以控制所述光伏电池支架与太阳垂直方向的夹角；

所述方位限位开关包含东限位开关和西限位开关，适用于限制所述光伏电池支架与太阳水平方向的位移；

所述仰俯角度限位开关包含上限位开关和下限位开关，适用于限制所述光伏电池支架与太阳垂直方向的位移；

所述光伏电池支架用于固定光伏电池，并通过所述水平机械驱动单元和所述水平机械驱动单元来分别实现水平方向和垂直方向的转动。

2.根据权利要求1所述的太阳跟踪智能化系统，其特征在于，所述不同模式包括：

光控模式，通过安装在光伏电池板上的所述太阳跟踪传感器感测到的太阳运行轨迹来控制所述光伏电池支架与太阳的夹角；

时控模式，通过编程根据时间变化控制所述光伏电池支架与太阳的夹角；

保护模式，所述方位驱动部分和所述仰俯角度驱动部分关闭。

3.根据权利要求2所述的太阳跟踪智能化系统，其特征在于，所述控制器在太阳跟踪传感器感测到太阳光时控制所述太阳跟踪智能化系统自动进入光控模式，在太阳跟踪传感器感测不到太阳光时控制所述太阳跟踪智能化系统自动进入时控模式，以及在风速传感器感测到风速达到设定值时控制所述太阳跟踪智能化系统自动进入保护模式。

4.根据权利要求1所述的太阳跟踪智能化系统，其特征在于，当所述光伏电池支架在转动过程中触碰到所述方位限位开关和所述仰俯角度限位开关中任一限位开关时，所述控制器根据从所述任一限位开关接收到的信号停止所述光伏电池支架继续向其对应方向转动。

5.根据权利要求1所述的太阳跟踪智能化系统，其特征在于，当所述光伏电池支架卡住导致所述方位驱动电机或所述俯仰角驱动电机过载时，所述方位驱动电机或所述俯仰角驱动电机自动跳闸，待故障排除后重新启动电源，所述太阳跟踪智能化系统恢复原始状态。

6.根据权利要求1所述的太阳跟踪智能化系统，其特征在于，所述水平机械驱动单元和所述垂直机械驱动单元采用无极调速。

7.根据权利要求1所述的太阳跟踪智能化系统，其特征在于，所述太阳跟踪智能化系统进一步包括手动控制开关。

8.根据权利要求1所述的太阳跟踪智能化系统，其特征在于，所述太阳跟踪智能化系统进一步包括与所述控制器连接的计算机，所述计算机用于显示所述太阳跟踪智能化系统运行参数，用户可以根据所述计算机显示的运行参数选择性地手动操作所述太阳跟踪智能化系统。