[发明专利]一种校准方法在审
| 申请号： | 201510233114.5 | 申请日： | 2015-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN104849692A | 公开（公告）日： | 2015-08-19 |
| 发明（设计）人： | 杭大明;陆明宇 | 申请（专利权）人： | 深圳市华颖泰科电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S1/02 | 分类号： | G01S1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 校准 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种校准方法，其特征在于：
在室内移动一校准器件，所述校准器件由一惯性导航装置，一无线信号收发装置，以及一小车构成；
所述惯性导航装置，用于测量所述校准器件当前的位置信息；
所述无线信号收发装置，用于和室内定位系统以无线方式交换定位信号；
所述小车，按预设的路线和速度，在室内移动。
2.如权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述惯性导航装置所测量的位置信息为三维坐标信息。
3.如权利要求1所述的校准方法，其特征在于，还包括：
所述校准器件在室内移动，以遍历室内空间；
在移动过程中，每隔一预设时间测量当前的位置信息，并同时记录当前时刻和室内定位系统交换的定位信号；
建立一个数据库存储各个时刻的位置信息和相应的定位信号。
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