[发明专利]用于监测环境的CAN总线通信的方法及系统

权利要求书

1.一种用于监测环境的CAN总线通信的方法，包括：

设置CAN总线应用层协议中仲裁域的标识符和数据帧的数据域，

基于设置的所述CAN总线应用层协议，用于监测环境的监控主机和从机按预设的方式发送和/或接收数据帧。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述监控主机和从机按预设方式发送和/或接收数据帧的步骤包括：

从机通过采集点传感器采集环境参数信息；

当监控主机向从机发出监测环境参数的请求时，从机将所述环境参数信息发送给监控主机；

当从机采集到预设优先级的环境参数时，主动向所述监控主机发送所述预设优先级的环境参数；

主机根据接收到的环境参数的优先级做出相应的处理。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述仲裁域标识符配置为扩展格式的29位标识符，包括：

优先级标识，配置为标识所述数据帧的优先级；

保留位，配置为扩展功能位；

目标地址，配置为标识数据帧所要到达的目标地址；

源地址，配置为标识数据帧的来源地址；

长短帧标识，配置为标识传输的数据帧为长帧或短帧；

长帧序号标识，配置为标识长数据帧拆分后的帧序号；

长帧结束标识，配置为标识当前数据帧是否为长数据帧的最后一帧；

采集数据数目，配置为标识当前从机向监控主机发送的数据帧中包含的采集点数据的数目；

应答标识，配置为标识数据帧是否需要应答确认。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，

所述数据帧的优先级按通信的数据帧的重要性配置为异常信息优先级、控制命令优先级、主从配置信息优先级、主从请求信息优先级、从机采集数据优先级。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述数据帧包括：

主从数据帧，配置为监控主机向从机发送的数据或指令信息的数据帧；

单数据帧，配置为从机向主机发送的单个采集点对应的数据信息的数据帧；

多数据帧，配置为从机向主机发送的由多个所述单数据帧的数据域合并组成的数据帧。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述单数据帧的数据域包括：

采集点单元号，配置为标识采集点的单元号；

数据字节数目，配置为标识该数据域中数据部分占用的字节数；

数据部分，配置为标识传输的数据。

7.一种用于监测环境的CAN总线通信的系统，包括：

协议设置单元，配置为设置CAN总线应用层协议中仲裁域的标识符和数据帧的数据域；

用于监测环境的监控主机和从机，配置为基于设置的所述CAN总线应用层协议，按预设的方式发送和/或接收数据帧。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，

所述从机，配置为通过采集点传感器采集环境参数信息；

当监控主机向从机发出监测环境参数的请求时，从机将所述环境参数信息发送给监控主机；

当从机采集到预设优先级的环境参数时，主动向所述监控主机发送所述预设优先级的环境参数；

所述主机，配置为根据接收到的环境参数的优先级做出相应的处理。

9.根据权利要求7所述的系统，其中，所述仲裁域标识符配置为扩展格式的29位标识符，包括：

优先级标识，配置为标识所述数据帧的优先级；

保留位，配置为扩展功能位；

目标地址，配置为标识数据帧所要到达的目标地址；

源地址，配置为标识数据帧的来源；

长短帧标识，配置为标识传输的数据帧为长帧或短帧；

长帧序号标识，配置为标识长数据帧拆分后的帧序号；

长帧结束标识，配置为标识当前数据帧是否为长数据帧的最后一帧；

采集数据数目，配置为标识当前从机向监控主机发送的数据帧中包含的采集点数据的数目；

应答标识，配置为标识数据帧是否需要应答确认。

10.根据权利要求7所述的系统，其中，所述数据帧包括：

主从数据帧，配置为监控主机向从机发送的数据或指令信息的数据帧；

单数据帧，配置为从机向主机发送的单个采集点对应的数据信息的数据帧；

多数据帧，配置为从机向主机发送的由多个所述单数据帧的数据域合并组成的数据帧。