[发明专利]高效率谐波减速机在审

专利信息
申请号: 201510234135.9 申请日: 2015-05-11
公开(公告)号: CN104864050A 公开(公告)日: 2015-08-26
发明(设计)人: 顾京君 申请(专利权)人: 上海鑫君传动科技有限公司
主分类号: F16H13/04 分类号: F16H13/04
代理公司: 南通市永通专利事务所 32100 代理人: 葛雷
地址: 200072 上海市闸北区广延*** 国省代码: 上海;31
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 高效率 谐波 减速
【说明书】:

技术领域

发明涉及一种谐波减速机。

背景技术

谐波减速机具有精度高,体积小,承载扭矩高的特点,广泛用于工业机器人领域。图1是传统谐波减速机齿轮啮合状态示意图。在椭圆形波发生器1的外周组装柔性轴承2。柔性轴承2的内圈固定在波发生器上,外圈可通过滚珠实现弹性变形。波发生器1通常作为输入端。柔轮3根据形状不同分为杯型和礼帽型,通常作为输出端。刚轮4呈圆环形状,内圈有齿轮,比柔轮外齿多出2齿,通常作为固定端。柔轮3被波发生器1弯曲成椭圆,在长轴部分柔轮3外齿与刚轮4内齿啮合,在端轴部分则完全与刚轮4内齿呈脱离关系。通过长轴部分的齿轮啮合传递负载扭矩。

图2是波发生器和柔性轴承的组合示意图。在波发生器1的短轴部分,柔性轴承2的滚珠与内外圈滚道的预紧力不足,导致滚珠处于低速旋转状态,引起润滑油脂的搅动阻尼增大,从而影响传动效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构合理,传动效率高的高效率谐波减速机。

本发明的技术解决方案是:

一种高效率谐波减速机,包括波发生器、柔性轴承、柔轮、刚轮,其特征是:波发生器包括较小热膨胀系数的本体;在较小热膨胀系数的本体的表面、波发生器椭圆形短轴两端区域,设置较大热膨胀系数材料的覆盖层。

波发生器椭圆形短轴两端区域中同一端的两个端点之间夹角的1/2大小为40°~60°。

本发明的谐波减速机,可在输入转速大于2000转/分钟时,通过提高柔性轴承的紧固力,大大减少了润滑油脂搅动阻尼的产生,谐波减速机整体效率提高3%~5%。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是传统谐波减速机齿轮啮合状态示意图。

图2是传统波发生器和柔性轴承的组合示意图。

图3是本发明结构示意图。

一种高效率谐波减速机,包括波发生器8、柔性轴承9、柔轮、刚轮,波发生器包括较小热膨胀系数的本体7;在较小热膨胀系数的本体的表面、波发生器椭圆形短轴两端区域,设置较大热膨胀系数材料的覆盖层5、6。

波发生器椭圆形短轴两端区域中同一端的两个端点之间夹角的1/2大小D为40°~60°。

波发生器作为谐波减速机输入端,在高速旋转输入时,短轴两端区域5和区域6部分产生了比区域7较大的热膨胀,除波发生器短轴两端少数滚珠2A之外,其它滚珠2B处于紧固状态,这样就形成了柔性轴承和波发生器一起旋转的联锁状态。当波发生器高速旋转输入时,由于滚珠2B的高速旋转运动,大大减少了润滑油脂搅动阻尼的产生,从而防止因润滑油脂搅动阻尼引起转矩传动系数的下降。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海鑫君传动科技有限公司,未经上海鑫君传动科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201510234135.9/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top