[发明专利]热水器热保护开关组装机的按钮上盖组装机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种热水器热保护开关组装机的按钮上盖组装机构。

背景技术

热水器是人们生活家用电器中的一个重要家电产品，电热水器因为安装上比较方便，受安装环境的影响比较小，所以很多人会选择电热水器。电热水器为了起到电加热的过载保护，会安装一个热保护开关，热保护开关由很多个小部件组成，小部件需要人工来组装，组装需要比较多的时间，这样工人长时间疲劳作业，造成组装过程中出现漏装和铆压不紧等问题，直接造成报废，影响整体生产效率。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种热水器热保护开关组装机的按钮上盖组装机构，能够替代工人进行全自动的组装，效率高，报废率低，机器可以连续运转，大大提高生产效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种热水器热保护开关组装机的按钮上盖组装机构，该热水器热保护开关组装机的按钮上盖组装机构包括六工位环形分度盘、上盖本体供料机构、按钮供料机构、复位弹簧供料机构、开口卡圈供料机构、堵帽供料机构、上盖本体移载安装机构、按钮移载安装机构、复位弹簧移载安装机构、开口卡圈移载安装机构、堵帽移载安装机构和按钮上盖移载机械手，所述上盖本体移载安装机构、按钮移载安装机构、复位弹簧移载安装机构、开口卡圈移载安装机构和堵帽移载安装机构依次成环形分布于六工位环形分度盘周围的五个工位，六工位环形分度盘的中间安装有按钮上盖移载机械手，按钮上盖移载机械手对着六工位环形分度盘余出的那个工位，上盖本体移载安装机构、按钮移载安装机构、复位弹簧移载安装机构、开口卡圈移载安装机构和堵帽移载安装机构各自一侧对应设有上盖本体供料机构、按钮供料机构、复位弹簧供料机构、开口卡圈供料机构和堵帽供料机构；

优选的是，所述堵帽供料机构包括堵帽振动盘、堵帽直线振料器和堵帽供料槽，堵帽供料槽安装于堵帽直线振料器，堵帽供料槽的一端连接到堵帽振动盘的出料口；

优选的是，所述堵帽移载安装机构包括X轴移载支撑立柱、立柱下法兰、X轴移载气缸、X轴移载气缸前安装板、X轴滑轨、X轴滑轨板、X轴滑轨板限位块、X轴滑轨板连接件、X轴滑块、X轴滑块固定座和Z轴移载装置，所述X轴移载支撑立柱的下端设有立柱下法兰，X轴移载支撑立柱的一个侧面上设有X轴滑块固定座， X轴滑块固定座上安装有X轴滑，X轴滑块内插装有可以移动的X轴滑轨，X轴滑轨安装于X轴滑轨板的一个侧面，X轴滑轨板的两端上边沿各设有一个X轴滑轨板限位块，X轴滑轨板的另一个侧面固定有X轴滑轨板连接件，X轴滑轨板连接件连接着X轴移载气缸的活塞杆，X轴移载气缸通过X轴移载气缸前安装板安装于X轴移载支撑立柱的另一个侧面，X轴滑轨板的一个端部连接到Z轴移载装置的Z轴滑块固定座；

优选的是，所述Z轴移载装置还包括细口真空吸盘、Z轴移载气缸、Z轴移载气缸前安装板、Z轴滑轨、Z轴滑轨板、Z轴滑轨板限位块、Z轴滑块、真空吸盘固定板和Z轴移载气缸卡接头，所述Z轴滑块固定座上安装有Z轴滑块，Z轴滑块内插装有可垂直移动的Z轴滑轨，Z轴滑轨固定于Z轴滑轨板，Z轴滑轨板的下端固定有真空吸盘固定板，真空吸盘固定板上安装有封装底板真空吸盘，真空吸盘固定板的卡口槽内卡有Z轴移载气缸卡接头，Z轴移载气缸卡接头固定于Z轴移载气缸的活塞杆，Z轴移载气缸安装于Z轴移载气缸前安装板，Z轴移载气缸前安装板固定于Z轴滑块固定座，Z轴滑轨板侧边沿靠上端的位置设有Z轴滑轨板限位块；