[发明专利]新型船用探伤爬壁机

权利要求书

1.一种新型船用探伤爬壁机，包括大型船体表面吸附式施工平台和探伤装置，所述大型船体表面吸附式施工平台包括驱动模块、磁性减振牵引模块和搭载平台，其特征在于：所述驱动模块通过磁性减振牵引模块与搭载平台连接，所述磁性减振牵引模块位于驱动模块和搭载平台之间，所述驱动模块包括齿轮履带、齿动轮、中央车架和电机，所述齿轮履带包覆在齿动轮外缘，所述齿动轮包括前齿动轮和后齿动轮，所述前齿动轮与后齿动轮通过转动来带动齿轮履带运动，所述前齿动轮与后齿动轮之间通过纵向支架连接，所述中央车架上设置有电机，所述电机通过传动轴承与位于中央车架两边的齿动轮连接，所述搭载平台包括搭载托台、永磁体仓和导轮机构，所述导轮机构固定在永磁体仓的下端面上，所述搭载托台设置在永磁体仓的上端面，所述永磁体仓的内部还设置有内置永磁体，所述磁性减振牵引模块包括固定在中央连杆两端对称的磁性固定连接机构，所述磁性固定连接机构分别与所述中央车架的一端和所述搭载托台的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的新型船用探伤爬壁机，其特征在于：所述磁性固定连接机构包括铰链、U型连杆、内连杆磁环、外连杆磁环和永磁包覆筒，所述以中央连杆为中心呈对称分布的一对U型连杆通过铰链分别与驱动模块的中央车架和搭载平台的搭载托台连接，所述U型连杆穿过与中央连杆相连接的永磁包覆筒，并在被永磁包覆筒包覆的部分，设置有一圈内连杆磁环，内连杆磁环与永磁包覆筒相对的面上磁极相反，所述外连杆磁环安装在永磁包覆筒两侧的端口处，所述外连杆磁环与永磁包覆筒两侧的端口面磁极相反。

3.根据权利要求1所述的新型船用探伤爬壁机，其特征在于：所述驱动模块还包括设置在齿轮履带的外层的吸附永磁体，所述吸附永磁体外层设置有橡胶保护套，所述吸附永磁体和橡胶保护套通过履带锁扣固定于齿轮履带上。

4.根据权利要求1所述的新型船用探伤爬壁机，其特征在于：所述搭载平台上的搭载托台还开有六个固定螺孔，所述固定螺孔内分别装设有固定螺栓，所述搭载托台通过固定螺栓与永磁体仓相连，所述永磁体仓内安放有内置永磁体，所述导轮机构包括软橡胶导轮和导轮架，所述导轮架固定在永磁体仓上，所述软橡胶导轮固定连接在导轮架上。

5.根据权利要求1或3所述的新型船用探伤爬壁机，其特征在于：所述中央车架上设置有四个电机，包括电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ和电机Ⅳ，所述电机Ⅰ和电机Ⅲ位于中央车架一边，所述电机Ⅱ和电机Ⅳ位于中央车架的另一边，且成对称分布。