[发明专利]一种柔性捕获连接装置及其捕获连接方法

权利要求书

1.一种柔性捕获连接装置，其特征在于，包括：主动捕获连接单元及被动捕获连接单元；

所述主动捕获连接单元包括：上连杆、法兰盘、球头轴、片簧、捕获杆、导向头及锁舌，其中：

所述法兰盘的一端与所述上连杆相连，另一端与所述球头轴的球头端相连；

所述片簧的一端连接在所述球头轴上，另一端连接在所述法兰盘的边缘，所述片簧处于预紧状态；

所述球头轴的另一端与所述捕获杆的一端相连；

所述捕获杆的另一端为中空结构，与所述导向头相连；

所述锁舌设置于所述捕获杆的靠近所述导向头的一端的外侧；

所述被动捕获连接单元包括：锥形口、锁钩，其中：

所述锁钩设置于所述锥形口的锥形端；

当完成捕获时，所述导向头进入所述锥形口，所述锁钩与所述锁舌接触压紧。

2.根据权利要求1所述的柔性捕获连接装置，其特征在于，所述片簧至少包括两个，所述至少两个片簧相对设置。

3.根据权利要求1所述的柔性捕获连接装置，其特征在于，所述片簧与所述法兰盘之间以及所述导向头与所述捕获杆之间通过螺钉连接。

4.根据权利要求1所述的柔性捕获连接装置，其特征在于，所述主动捕获单元还包括：碟簧组件，设置于所述球头轴的下半段的外侧。

5.根据权利要求3所述的柔性捕获连接装置，其特征在于，所述碟簧组件包括：碟簧、碟簧套、连接套、第一螺母以及压盘；其中：

所述碟簧为环形碟簧，安装于所述碟簧套内，环设于所述球头轴的下半段的外侧；

所述连接套安装在所述碟簧套上；

所述第一螺母与所述连接套通过螺纹连接，且与所述压盘接触压紧；

所述压盘在所述螺母的作用下上下运动，用以调节所述碟簧的预紧力。

6.根据权利要求5所述的柔性捕获连接装置，其特征在于，所述碟簧组件通过第二螺母及第三螺母固定在所述球头轴上；

所述第二螺母与所述第一螺母接触压紧，所述第三螺母与所述第二螺母接触压紧。

7.根据权利要求5所述的柔性捕获连接装置，其特征在于，所述碟簧套与所述连接套的连接处设置有卡槽，限制两者的相对转动。

8.根据权利要求5所述的柔性捕获连接装置，其特征在于，所述碟簧套与所述捕获杆通过螺钉连接。

9.根据权利要求1所述的柔性捕获连接装置，其特征在于，所述主动捕获单元还包括：传感器以及拨杆；

所述传感器安装于所述捕获杆内，靠近所述导向头；

所述拨杆安装于所述传感器的附近，一端伸出所述捕获杆外，当所述导向头进入所述锥形口的锥形端时，所述拨杆在所述锥形口的作用下旋转，按压所述传感器的触发器。

10.根据权利要求1所述的柔性捕获连接装置，其特征在于，所述被动捕获连接单元还包括壳体，所述锁钩固定在所述壳体上。

11.一种柔性捕获连接方法，其特征在于，包括以下步骤：

S111：主动捕获连接单元的导向头进入被动捕获连接单元的锥形口；

S112：主动捕获连接单元的锁舌与被动捕获连接单元的锁钩产生撞锁捕获；

S113：拨杆旋转按压传感器的触发器，触发所述传感器；

S114：主动捕获连接单元向上运动，所述锁舌与所述锁钩接触压紧。

12.根据权利要求11所述的柔性捕获连接方法，其特征在于，步骤S114之后还包括步骤：

S121：主动捕获连接单元的碟簧在压紧力作用下变形。