[发明专利]一种解决地磁车位检测器内部磁化问题的装置及其方法有效
| 申请号： | 201510234681.2 | 申请日： | 2015-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN104867355B | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 金纬 | 申请（专利权）人： | 无锡普智联科高新技术有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 214135 江苏省无锡市新区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 解决 地磁 车位 检测器 内部 磁化 问题 装置 及其 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种解决地磁车位检测器内部磁化问题的装置，包括中央处理器模块、电源管理模块、地磁传感器、温度传感器和无线通讯模块，电源管理模块与中央处理器模块、地磁传感器、温度传感器、无线通讯模块相连接并为其供电，其特征在于：所述的地磁传感器为两个，中央处理器模块与两个地磁传感器、温度传感器及无线通讯模块相连接，在中央处理器模块安装有磁车位检测器内部磁化检测处理软件用于解决磁车位检测器内部磁化问题。
2.一种如权利要求1所述的解决地磁车位检测器内部磁化问题的装置的方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤1、当中央处理器模块确定无车时，保存两个地磁传感器的向量值：向量M10、向量M20；
步骤2、跟踪其中一个传感器的值，当出现新的变化并稳定后，同时采集此时两个地磁传感器的向量值：向量M1、向量M2；
步骤3、分别计算向量M1、向量M2与向量M10、向量M20的向量差：ΔM1＝M1-M10、ΔM2＝M2-M20；
步骤4、计算abs(ΔM1-ΔM2)/abs(ΔM1)的值，或者计算abs(ΔM1-ΔM2)/abs(ΔM2)，如果该值大于一定阈值，则认为两个地磁传感器变化不一致，零点漂移是地磁车位检测器内部的电池被磁化所致，将此时的磁场值M1、M2保存为新的零点值，并用此时的向量M1、M2更新向量M10、M20。
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