[发明专利]民爆中震源药柱壳体自动封口机

说明书

技术领域

本发明涉及民爆行业震源药柱自动化生产装置，具体是一种民爆中震源药柱壳体自动封口机。

背景技术

震源药柱封口工艺主要是在半人工、半自动化状态下完成的，自动化程度低，同时，震源药柱含有TNT等成份，是一种易爆物品，操作稍有不慎，很容易造成人员伤亡和财产损失。传统的单机半自动封口机采用的是人工每次单发把震源药柱壳体放入封口机，热合完毕后再把震源药柱壳体取出，其劳动强度大、封口效率低、安全防护差。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的上述不足而提供一种民爆中震源药柱壳体自动封口机，它能够有效地提高封口效率，极大地降低劳动强度，可靠地保障封口安全。

本发明解决问题的技术方案是：包括壳体输送装置、封口装置。

所述壳体输送装置包括倍速链输送线、置于倍速链输送线上的工装板、装于倍速链输送线用于定位工装板的阻挡定位机构、用于将工装板举升至封口工位的举升机构；所述工装板上设有多个用于装配震源药柱壳体的安装座。

所述封口装置包括机架；用于热合封口的热合头组件经高度调节机构装于机架；机架上设有用于将置于封口工位的工装板上的震源药柱壳体夹紧的壳体防转机构。

所述高度调节机构包括装于机架的丝杠升降机、导向轴承、与导向轴承配合导向的导向长柱；丝杆升降机的丝杆下端、导向长柱下端装于热合头组件。

所述热合头组件包括连接于丝杆升降机的丝杆下端的提升座、装于提升座的摆动气缸、连接于摆动气缸的气缸挂板、与摆动气缸输出轴传动连接的摆动轴、装于摆动轴上的拨销机构、装于导向长柱下端的上层挂板、经支撑轴与气缸挂板相连的下层挂板、与下层挂板固定连接的热合盘。

所述拨销机构包括装于摆动轴下端的拨盘、连接于拨盘上的多个拨销。

所述支撑轴穿过上层挂板、两端分别连接于气缸挂板与下层挂板。

所述热合盘上对称设有多个限位孔，下层挂板上对应设有多个下安装孔，上层挂板上对应设有多个上安装孔。

所述热合盘下表面限位孔处装有壳体导向环。

导向柱插装于上安装孔、下安装孔内。

热合盘与下层挂板之间的导向柱的下端装有加热铝件；加热铝件下端装有热合头；所述热合头与热合盘上的限位孔相接；加热铝件内装有铂电阻、测温装置；加热铝件与下层挂板之间的导向柱上套装有弹簧。

下层挂板与上层挂板之间的导向柱上装有拨叉；拨叉上连接有用于与拨销机构上的拨销配合的滑槽。

导向柱伸出上层挂板的部分套装有集线罩。

机架上设有用于为热合头供油的硅油泵送机构。

所述上层挂板上设有便于摆动轴转动的轴承、轴承座；所述轴承盖通过多个螺栓与上层挂板连接。

所述下层挂板上下安装孔处装有用于导向柱上下滑动的含油轴承。

所述硅油泵送机构包括油箱、油泵、单向阀、管路、接头；所述油泵经管道与热合头上的进油口相连。

还包括一接收测温装置检测到的温度数值信号控制铂电阻工作的温控系统。温控系统通过接收测温装置传来的温度数值信号，与设定的工艺温度进行比对，若低于工艺温度，则开启加热功能，铂电阻进行加热；若不低于工艺温度，则关闭加热功能，铂电阻停止加热。

所述壳体防转机构包括装于机架的直线导轨；滑动块经直线轴承装于直线导轨并能沿直线导轨滑动；滑动块与机架之间装有用于牵引滑动块沿直线导轨滑动的无杆气缸；滑动块上设有滑轨；夹紧臂装于滑轨并能沿滑轨滑动；用于驱动夹紧臂夹紧/松开震源药柱壳体的夹紧气缸装于滑动块。夹紧气缸通过尾部的调节环可对行程进行调节。

所述无杆气缸装于机架；滑动块经连接块与无杆气缸连接。

还包括一控制阻挡定位机构、举升机构、壳体防转机构、丝杆升降机、摆动气缸、硅油泵送机构动作的控制系统。控制系统接收到阻挡定位机构发送到PLC总线的工装板到位信号后，PLC总线向举升机构、封口装置、壳体防转机构、硅油泵送机构等分别发送指令，自动控制完成封口工艺。

本发明控制系统采用PLC总线控制，具备现场操作和远程操作两种操作方式，自动控制的工艺动作如下：阻挡定位机构定位工装板以及震源药柱壳体→开启温控系统和硅油定量泵送机构，至达到封口工艺条件→举升机构举升工装板以及震源药柱壳体→无杆气缸向前运动到位→夹紧臂夹持震源药柱壳体→摆动气缸开始摆动→热合头组件自动热合封口震源药柱壳体→达到热合工艺时间后：摆动气缸停止摆动，硅油定量泵送机构停止输送硅油→夹紧臂松开震源药柱壳体→无杆气缸回位→举升机构回位→阻挡定位机构放行。