[发明专利]一种无人机补给装置在审
申请号: | 201510235923.X | 申请日: | 2015-05-10 |
公开(公告)号: | CN104909322A | 公开(公告)日: | 2015-09-16 |
发明(设计)人: | 汪万里;张斌斐;姚奕成 | 申请(专利权)人: | 浙江空行飞行器技术有限公司 |
主分类号: | B67D7/00 | 分类号: | B67D7/00;B67D7/06 |
代理公司: | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人: | 胡根良 |
地址: | 313100 浙江省湖州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 补给 装置 | ||
技术领域
本发明涉及无人机领域,特别是一种无人机补给装置。
背景技术
农业发展趋势必然为集约型大规模生产模式,在这种模式下使用机械化工具替代人工作业是必要条件之一,其中一种喷洒农药的途径是使用无人机携载农药在空中喷洒。无人机喷洒完药液后需要补充药液,一些地形下使无人机无法及时飞到陆地上空,或水域面积过大、水域比例过大造成无人机难以及时回到无人机补给装置处或迫使无人机行程大大延长。
发明内容
本发明所要达到的目的是提供一种无人机补给装置,可在陆地、水域两栖使用。
为了达到上述目的,本发明采用如下技术方案:一种无人机补给装置,包括停机坪,停机坪上设有停机位和补给装置,补给装置包括油箱和药液箱,补给装置内设有使油箱、药液箱与无人机的受油口、液囊对接的传输装置,停机坪底面设有气囊,停机坪上设有充气装置,充气装置的出气口与气囊连接;停机坪一侧设有风机,风机的出风方向平行于停机坪表面,风机与停机坪转动连接且转轴垂直于停机坪表面;停机坪底面设有滚轮。
人员可站于停机坪上操控充气装置、风机和传输装置,当无人机在停机位降落后,人员通过传输装置为无人机补充燃料和药液。在陆地上时,根据需要人员可启动风机大功率鼓风从而协助推动无人机补给装置。遇到水域时,若无人机补给装置需要进入水面,则人员可操作充气装置为气囊充气,从而使无人机补给装置可顺利浮于水面,在水面上时,无人机补给装置通过风机提供的动力在水面漂移,人员可转动风机调整风机的方向以使无人机补给装置可以转向。
进一步的,所述滚轮底面高于所述气囊充气后最大状态时的气囊底面。当无人机补给装置处于陆地状态时,也可以通过充气装置充满气囊,使气囊与地面充分接触,从而使无人机补给装置稳固的停于地面。
采用上述技术方案后,本发明具有如下优点:
通过滚轮和气囊的交替使用,可是无人机补给装置在陆地、水域两栖使用。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明:
图1为本发明一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
图1所示为本发明的一种实施例。
一种无人机补给装置3,包括停机坪1,停机坪1上设有停机位2和补给装置3,补给装置3包括油箱31和药液箱32,补给装置3内设有使油箱31、药液箱32与无人机的受油口、液囊对接的传输装置33,停机坪1底面设有气囊4,停机坪1上设有充气装置5,充气装置5的出气口与气囊4连接;停机坪1一侧设有风机6,风机6的出风方向平行于停机坪1表面,风机6与停机坪1转动连接且转轴垂直于停机坪1表面。停机坪1底面设有滚轮(图中未示出),滚轮底面高于所述气囊4充气后最大状态时的气囊4底面,当无人机补给装置3处于陆地状态时,也可以通过充气装置5充满气囊4,使气囊4与地面充分接触,从而使无人机补给装置3稳固的停于地面。
人员可站于停机坪1上操控充气装置5、风机6和传输装置33,当无人机在停机位2降落后,人员通过传输装置33为无人机补充燃料和药液。在陆地上时,根据需要人员可启动风机6大功率鼓风从而协助推动无人机补给装置3。遇到水域时,若无人机补给装置3需要进入水面,则人员可操作充气装置5为气囊4充气,从而使无人机补给装置3可顺利浮于水面,在水面上时,无人机补给装置3通过风机6提供的动力在水面漂移,人员可转动风机6调整风机6的方向以使无人机补给装置3可以转向。
除上述优选实施例外,本发明还有其他的实施方式,本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形,只要不脱离本发明的精神,均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。
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