[发明专利]一种定子绕组引线接入机构

权利要求书

1.一种定子绕组引线接入机构，它包括底板，所述底板上安装有丝杆螺母，丝杆螺母上配合安装有丝杆，且丝杆的上下部分别通过丝杆支座支撑，所述丝杆的下端连接有手轮，丝杆的上端连接有运输电机固定板，其特征在于：所述运输电机固定板上左右两侧分别安装有侧固定板，每组所述的侧固定板上安装有运输模组；每组所述的运输模组中部外侧分别安装有一组压合模组，运输模组依靠皮带可带动压合模组移动；每组所述的压合模组外侧分别安装有导通模组；每组所述的运输模组前端外侧分别安装有一组拨线模组，每组所述的拨线模组的下方设于一组定子工装治具，定子工装治具上定位有定子，定子上设有定子绕组，定子绕组引线上连接有引线端子；所述手轮可调节运输模组的升降；运输模组可带动压合模组在Y轴方向上移动，便于引导定子绕组引线端子到位；所述导通模组的伸缩气缸伸出，带动触头伸出可接触定子表面；所述拨线模组用于拨定子绕组引线绕引线根部在XY轴平面水平折弯；所述压合模组的压合气缸驱动可使压头下压使引线端子充分接触导电块而导通。

2.根据权利要求1所述的一种定子绕组引线接入机构，其特征在于：所述拨线模组包括立板，所述立板的上部安装有上固定板，立板的下部安装有下固定板，所述上固定板上安装有引导气缸；所述引导气缸的活塞杆下端连接着步进电机固定板，所述步进电机固定板上通过支撑柱安装有步进电机安装板，步进电机安装板上部安装有步进电机；所述步进电机的主轴通过联轴器连接着旋转轴，且旋转轴从步进电机固定板上穿过，旋转轴下端连接有转动夹块；所述转动夹块上连接有拨杆，拨杆的下部垂直连接有压线杆；所述引导气缸驱动带动步进电机固定板下降，使拨杆下降到所需位置，压线杆先进行压线，然后步进电机驱动使旋转轴带动拔杆旋转90°，使定子绕组引线绕引线根部旋转折弯，使定子绕组引线与X轴方向呈90°，并使引线端子顺利滑入压合模组的导电平台上的导电块位置处。

3.根据权利要求2所述的一种定子绕组引线接入机构，其特征在于：所述上固定板和下固定板之间安装有拨线导柱，步进电机固定板上安装有拨线导套，且拨线导柱从拨线导套中穿过。

4.根据权利要求2所述的一种定子绕组引线接入机构，其特征在于：所述下固定板上通过缓冲器固定座安装有缓冲器，缓冲器可控制步进电机固定板的下限位置。

5.根据权利要求1所述的一种定子绕组引线接入机构，其特征在于：所述运输模组包括前支柱和后支柱，所述运输电机固定板上部前侧安装有前支柱，运输电机固定板上部后侧安装有后支柱，所述前支柱上安装有运输电机安装板，后支柱上安装有从动轴固定块，运输电机安装板下方安装有运输电机，运输电机的主轴通过主动轴连接着主动轮，从动轴固定块上通过从动轴连接着从动轮，主动轮和从动轮之间通过皮带连接在一起；所述侧固定板外侧安装有两组运输滑轨，所述压合模组的支撑板上在与运输滑轨的位置相对应处安装有两组运输滑块，且运输滑块配合安装在运输滑轨上；所述皮带上连接着夹板，夹板与支撑板之间通过运输连接板固定连接在一起。

6.根据权利要求5所述的一种定子绕组引线接入机构，其特征在于：所述从动轴固定块上部可调节地安装有调节板，从动轴固定块侧部安装有调节旋钮固定座，调节旋钮固定座上安装有调节旋钮，调节旋钮的前端与调节板连接在一起。

7.根据权利要求1所述的一种定子绕组引线接入机构，其特征在于：所述压合模组包括侧板，所述侧板的右侧装有支撑板，所述侧板和支撑板之间固定安装有压合气缸固定板和导向板，且压合气缸固定板和导向板之间通过压合导柱连接在一起；所述压合气缸固定板上装有压合气缸，所述压合气缸的下端通过气缸接头连接有气缸连接块，所述气缸连接块下部与推板固定安装在一起，所述推板上安装有直线轴承和压合导套，且压合导柱从压合导套位置处穿过；所述直线轴承内设有导向轴，导向轴外套接有弹簧，且弹簧从直线轴承内穿过，露出在推板上方；所述导向轴下端与压头固定连接在一起；所述侧板下端垂直安装有导电平台，导电平台上设有导电块；所述导向板上设有通孔，压头可从通孔处穿过；所述侧板的左、右两侧安装有一L型的光幕传感器支架，每组光幕传感器支架上安装有一组光幕传感器。

8.根据权利要求7所述的一种定子绕组引线接入机构，其特征在于：所述直线轴承有六组，每组直线轴承内分别安装有一组导向轴，每两个导向轴下端安装有一组压头，导向板上设有三组通孔，三组压头分别从相应的通孔处穿过；所述导电块有三组，每组导电块分别对应一组压头。