[发明专利]管道折弯机

说明书

技术领域

本发明属于管道加工技术领域，具体涉及一种管道折弯机，用于实现沿管道轴线方向上对管道在任意方向和角度上的多次折弯。

背景技术

弯管特别是金属弯管在许多领域都有应用，例如汽车行业中，大量的具有多个折弯角度和折弯方向的金属弯管用于制造液压管道或气压管道，特别是汽车刹车系统和空调系统中的管道。

金属弯管的制造目前大量采用弯管机进行加工完成。弯管机通常包括用于夹持直管的夹爪、设置在弯曲方向上的弯曲模以及用于将管道压紧在弯曲模上的压紧装置，通过利用该压紧装置将管道压紧在弯曲模的型面上并旋转，即可将管道弯曲成设置角度的弯曲形状。

如图1所示，美国专利US2003061853A1中公开了一种弯管机，其包括夹具5、弯曲模4以及压紧块7，在待弯曲管道通过夹具5夹紧后，所述压紧块7夹紧管道使其压紧在弯曲模4的弯曲曲面上，并旋转一定角度，从而即可将管道弯曲成设定角度，完成弯管过程。

上述弯管机可以实现金属管道的快速准确的折弯，弯管精度高，效率高，在目前被广泛应用。由于目前弯管的形状需求各式各样，常常需要管道上具有多个弯角，且弯角方向和折弯角度可能各式各样。现有的弯管机通常情况下通过对夹持管道的旋转，可以实现对其在各个方向的折弯，例如如果需要两个完全相反的折弯方向的弯角，通常是先通过压紧块将管道向一个方向折弯，然后将管道旋转180°，再向同一个方向弯折，从而实现在管道上实现两个完全相反的弯角。

但是，由于弯折角度、管道尺寸以及折弯机上的夹具、弯曲模、压紧块或者驱动机构、传动机构等部件的布置关系，一些管道在折弯后由于之前弯角的存在使的管道的旋转角度大为限制，特别是大角度的旋转，因为弯曲的管道可能与机床上的装置产生干涉，这样大大限制了管道弯折多方向和多角度任意弯折的需求能力，使得现有的折弯机无法适应目前的需要。

为克服上述问题，现有技术中也存在一些改进的方案，例如一种方案是将弯曲模设置为上下两组，两弯曲模呈对称结构，在一个方向可以用上部弯曲模进行弯曲，在相反方向的弯曲则将管道下移至下部弯曲模，从而实现不同方向的管道弯曲。另外一种方案是将弯曲模设置为可上下翻转的活动形式，在需要进行相反方向的折弯时，只需要将弯曲模向上或向下翻转，再利用压力组件将管道压紧在弯曲模上，实现管道不同方向的折弯。

虽然这种方式可以克服因为管道干涉而旋转受局限导致的弯曲方向和角度适应性不高的缺陷，但是，上述技术方案仍然存在较大的缺陷，首先，上述通常需要设计两组相同的压力块组件以及支撑组件，同时设置相对称的上下两组弯曲模具，这样会显著增大机器的整体结构尺寸和复杂度，使得生产成本明显上升，而且过多组件或部件的设置对工件在不同工位上的移动或传输带来不便，甚至可能使得部分弯折度较大的管道无法在两弯曲模具之间移动而进行不同方向的折弯。另外一种利用弯曲模具的上下工位的翻转并通过设置可上下移动的压力块组件和支撑组件的方式，则会由于组件的频繁移动导致折弯精度降低，同时产生大量的振动和噪声，特别是由于弯曲模通常附带传动机构和动力机构，其体积和结构巨大，弯曲模的上下翻转也会产生更大的振动和噪声，而且还需要大量的驱动或传动机构来支撑这种移动。更为重要的是，由于通常折弯管道是用于诸如汽车、飞机等的空调、制动等液压或气压系统中，其对于管道折弯的精密性要求非常高，一点精度的损失都可能导致整个管道报废，上述折弯机方案无论是通过设置多组相同的组件或者采用动态移动的方式，都会对装置的精度带来影响，比如多组相同组件的设置使得装配难度大，难以使相同组件从精度上保证匹配，通过移动组件的方式则会由于装置大量的往复移动对精度产生较大影响，同时也会因为磨损和噪声影响折弯的精确性。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种管道折弯机，其通过对折弯夹具结构进行优化设计，并相应配套设置折弯模具，从而可以实现对管道多个方向的折弯，且折弯角度或弧度可任意设置，该装置结构简单、无需进行弯曲模具的翻转或者支撑组件的移动设置，振动和噪声小，折弯精度高。

为实现上述目的，按照本发明，提供一种管道折弯机，可实现对管道在对称方向的双向折弯，其包括：

管道折弯模，其用于使待折弯的管道贴附其上并从而在受力后被折弯成所需角度；

管道支撑机构，设置在管道折弯模位于来料方向的一侧，用于在管道待折弯部位的折弯送料方向的一端支撑待折弯管道，以便管道待弯折部的一侧管道被支撑而可折弯；以及