[发明专利]基于SoC_FPGA的柔性智能机器视觉检测系统

权利要求书

1. 一种基于SoC_FPGA的柔性智能机器视觉检测系统，其特征在于，以SoC_FPGA为中央处理单元，在SoC_FPGA上集成有电源模块，时钟模块，图像传感器，存储系统，功率监视器，I/O及传输模块；所述SoC_FPGA包括HPS和FPGA两部分，同时集成了ARM硬核处理器、DSP和FPGA， FPGA架构中的可编程逻辑和DRAM控制器构成图像采集模块，用于图像的采集与存储；FPGA架构中的可编程逻辑、DSP模块以及RAM模块为图像处理运算的定制加速器； ARM硬核处理器加载嵌入式操作系统及用户程序对系统的硬件资源进行管理。

2.根据权利要求1所述的基于SoC_FPGA的柔性智能机器视觉检测系统，其特征在于，利用IP复用技术重定义接口实现对不同通信接口的兼容。

3.根据权利要求1所述的基于SoC_FPGA的柔性智能机器视觉检测系统，其特征在于， FPGA架构中的可编程逻辑、DSP模块以及RAM模块作为BUS单元挂载在AXI BUS上，ARM CPU可以通过LW HPS2FPGA及AXI BUS访问，从而实现复杂算法的硬件加速。

4.根据权利要求3所述的基于SoC_FPGA的柔性智能机器视觉检测系统，其特征在于，将图像采集与处理和用户程序划分在相互独立的数据层面，用户程序通过用户接口程序调用硬件加速。

5.根据权利要求1所述的基于SoC_FPGA的柔性智能机器视觉检测系统，其特征在于，所述存储系统包括存储图像数据的DDR3及存储程序的 Flash，I/O模块包括usb2，uart，can，i2c，，PCIe及用户自定义接口；传输模块包括Ethernet，Wireless HART及WiFi模块。