[发明专利]一种半导体物料先进先出自动存取装置

说明书

本发明公开了一种半导体物料先进先出自动存取装置，包括进料皮带机、工作台、自动存取货架组件、环形皮带机、第一直线滑台、第一气缸、储料箱、第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关，该装置结构简单，不仅仅可以实现物料的先进先出，而且可以领取任意时间存放的物料，大大简化生产流程，提高生产效率，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及一种存取装置，尤其涉及一种半导体物料先进先出自动存取装置。

背景技术

目前，在半导体生产时，需要将按时间顺序存储和使用物料，即物料按照先进先出的原则进行存储和使用，传动的方式通过人工台账的形式记录，并通过手动的方式进行物料的存储还发放，自动化程度低，且流程复杂，生产效率低。鉴于上述缺陷，实有必要设计一种半导体物料先进先出自动存取装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种半导体物料先进先出自动存取装置，来解决手动存储和发放物料流程复杂，生产效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种半导体物料先进先出自动存取装置，包括进料皮带机、工作台、自动存取货架组件、环形皮带机、第一直线滑台、第一气缸、储料箱、第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关，所述的工作台位于进料皮带机后端，所述的工作台与进料皮带机活动相连，所述的自动存取货架组件位于工作台右端，所述的自动存取货架组件与工作台活动相连，所述的环形皮带机位于工作台后端，所述的环形皮带机与工作台活动相连，所述的第一直线滑台位于工作台上表面左侧，所述的第一直线滑台与工作台螺纹相连，所述的第一气缸位于第一直线滑台的右端，所述的第一气缸与第一直线滑台螺纹相连，所述的储料箱位于进料皮带机上表面，所述的储料箱与进料皮带机活动相连，所述的第一行程开关位于进料皮带机左侧上端，所述的第一行程开关与进料皮带机螺纹相连，所述的第二行程开关位于环形皮带机右侧下端，所述的第二行程开关与环形皮带机螺纹相连，所述的第三行程开关位于自动存取货架组件左侧上端，所述的第三行程开关与自动存取货架组件螺纹相连，所述的第一直线滑台使得第一气缸做直线运动。

本发明进一步的改进如下：

进一步的，所述的进料皮带机上表面左右两侧设有挡料板，所述的挡料板与皮带送料机卡扣相连，所述的挡料板防止储料箱跌落。

进一步的，所述的环形皮带机上表面左右两侧设有挡料板，所述的挡料板与环形皮带机卡扣相连，所述的挡料板防止储料箱跌落。

进一步的，所述的第一气缸顶部设有第一电磁铁，所述的第一电磁铁与第一气缸螺纹相连。

进一步的，所述的储料箱外壁四周中心处设有镶块，所述的镶块与储料箱胶接相连,所述的镶块数量优选为4件。

进一步的，所述的自动存取货架组件，还包括货架、货架皮带机、直线电机、丝杠、导向柱、载物板，所述的货架皮带机位于货架内部，所述的货架皮带机与货架滑动相连，所述的直线电机位于货架皮带机中心处，所述的直线电机与货架皮带机螺纹相连，所述的丝杠位于货架中部，且所述的丝杠贯穿直线电机，所述的丝杠与货架转动相连，且所述的丝杠与直线电机转动相连，所述的导向柱位于货架中部，所述的导向柱与货架紧配相连，所述的载物板位于货架内部，所述的载物板与货架螺纹相连.

进一步的，所述的载物板为若干件，所述的载物板优选为3件。

进一步的，所述的载物板上表面设有第二直线滑台，所述的第二直线滑台与载物板螺纹相连，所得第二直线滑台可带动第二气缸做直线运动。

进一步的，所述的第二直线滑台上设有第二气缸，所述的第二气缸与第二直线滑台螺纹相连，所述的第二直线滑台使得第二气缸做直线运动。

进一步的，所述的第二气缸顶部设有电磁铁，所述的电磁铁与第二气缸螺纹相连，所述电磁铁工作时可以吸取储料箱。