[发明专利]一种无人机补给装置及无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别是一种无人机补给装置及无人机。

背景技术

农业发展趋势必然为集约型大规模生产模式，在这种模式下使用机械化工具替代人工作业是必要条件之一，其中一种喷洒农药的途径是使用无人机携载农药在空中喷洒。无人机喷洒完药液后需要补充药液，无人机若燃料用尽亦须补充燃料，现有技术中，补充药液和燃料需要操作人员控制回收无人机，然后手动向无人机的药液箱、油箱内灌入燃料及药液作为补充，较为不便。

发明内容

本发明所要达到的目的是提供一种无人机补给装置及无人机，可自动为无人机进行补充燃料和药液的工作。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：无人机补给装置，包括停机坪，停机坪上设有停机位和补给装置，补给装置包括油箱、油泵和药液箱、药液泵，油泵和药液泵上分别设有油管和药液管；所述停机位内设有凹槽，凹槽内设有按压式开关，停机坪表面沿远离凹槽的方向逐渐升高；油管的出口和药液管的出口设于凹槽旁，停机坪上设有可驱动油管和药液管升高或降低的驱动器，驱动器与按压开关电连接。

进一步的，所述停机坪底面设有滚轮。从而方便无人机补给装置移动和调整位置。

本发明同时公开了一种无人机，所述无人机的起落架形状与所述无人机补给装置的凹槽匹配，无人机的受油口和无人机的液囊的入液口开口向下，且无人机的起落架落入凹槽内时受油口位于油管出口的上方、无人机的液囊的入液口位于药液管出口的上方。

操作人员控制无人机飞向无人机补给装置，无人机降落在无人机补给装置的停机坪上后，由于停机坪是内部向下凹的，若无人机没有停至停机位的凹槽内，则无人机会向凹槽滑动，直至无人机的起落架落入凹槽内，起落架压迫凹槽内的按压式开关，按压式开关启动驱动器，使油管和药液管升高与无人机的受油口、入液口对接，当无人机重新起飞后，按压式开关弹起，驱动器使油管和药液管复位，从而完成一次补给工作。

采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：

无人机补给平台可自动为无人机补充燃料和药液，提高无人机喷洒农药的效率，降低操作人员的工作负荷，同时降低人工补充燃料和药液可能带来的安全隐患。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种实施例的示意图。

具体实施方式

实施例一

见图1，无人机补给装置4，包括停机坪1，停机坪1上设有停机位3和补给装置4，补给装置4包括油箱5、油泵和药液箱6、药液泵，油泵和药液泵上分别设有油管7和药液管8；所述停机位3内设有凹槽2，凹槽2内设有按压式开关9，停机坪1表面沿远离凹槽2的方向逐渐升高；油管7的出口和药液管8的出口设于凹槽2旁，停机坪1上设有可驱动油管7和药液管8升高或降低的驱动器10，驱动器10与按压开关电连接。停机坪1底面设有滚轮11。从而方便无人机补给装置4移动和调整位置。

操作人员控制无人机飞向无人机补给装置4，无人机降落在无人机补给装置4的停机坪1上后，由于停机坪1是内部向下凹的，若无人机没有停至停机位3的凹槽2内，则无人机会向凹槽2滑动，直至无人机的起落架落入凹槽2内，起落架压迫凹槽2内的按压式开关9，按压式开关9启动驱动器10，使油管7和药液管8升高与无人机的受油口、入液口对接，当无人机重新起飞后，按压式开关9弹起，驱动器10使油管7和药液管8复位，从而完成一次补给工作。

无人机补给平台可自动为无人机补充燃料和药液，提高无人机喷洒农药的效率，降低操作人员的工作负荷，同时降低人工补充燃料和药液可能带来的安全隐患。

实施例二

一种无人机，无人机的起落架形状与实施例一中的无人机补给装置4的凹槽2匹配，无人机的受油口和无人机的液囊的入液口开口向下，且无人机的起落架落入凹槽2内时受油口位于油管7出口的上方、无人机的液囊的入液口位于药液管8出口的上方。

操作人员控制无人机飞向无人机补给装置4，无人机降落在无人机补给装置4的停机坪1上后，由于停机坪1是内部向下凹的，若无人机没有停至停机位3的凹槽2内，则无人机会向凹槽2滑动，直至无人机的起落架落入凹槽2内，起落架压迫凹槽2内的按压式开关9，按压式开关9启动驱动器10，使油管7和药液管8升高与无人机的受油口、入液口对接，当无人机重新起飞后，按压式开关9弹起，驱动器10使油管7和药液管8复位，从而完成一次补给工作。

无人机补给平台可自动为无人机补充燃料和药液，提高无人机喷洒农药的效率，降低操作人员的工作负荷，同时降低人工补充燃料和药液可能带来的安全隐患。

除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。