[发明专利]一种室内定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及电子、信号处理、信号传输领域，特别是涉及一种室内定位方法。

背景技术

室内定位在商场、医院等人流密集场所有着广阔的应用前景，如导购，导医，保护老人、小孩等。由于芯片技术的发展，目前出现了很多低功耗、小型化的处理器和传感器。通过这些处理器和传感器的协同，可以实时、连续、方便的对所感兴趣的人和物实现定位，并在此基础上推送信息(如商品介绍)，寻找走失的老人小孩等。

目前Wi-Fi技术已经在现代生活中被广泛应用，无论是在咖啡厅等休闲场所还是政府公共场所，都能够随时随地连接与各大运营商的无线网络进行连接。Wi-Fi除了有既定的联机速度优势之外，也同样能够应用于定位技术。

虽然目前定位技术应用最广泛的依旧是GPS，使用者能够直接通过手机来完成GPS定位。不过GPS在相关应用上仍然有其限制性，往往存在着于室内环境里就无法顺利完成定位的问题。

而通过Wi-Fi定位技术恰好能够弥补GPS这方面的弱点，不仅能够强化GPS在室内定位不准或无法定位的缺点，同时又能够提供更完善的室内定位应用服务，以创造更大的商机及社会服务。

Wi-Fi定位的原理是采用三角定位的方式，也就是通过移动设备和三个无线网络热点的无线信号交流，以便识别移动设备目前所在的位置，其主要是通过移动设备与三个无线热点之间的距离的不同，反应在无线热点上的移动设备信号强度会有差异，根据信号强度的不同，通过特定的算法来定位用户移动设备所在位置。然而，这种通过信号强度不同来换算距离的方法，数据处理方式较复杂，并且难以非常精确地反应用户当前所在的位置。

鉴于以上原因，提供一种能够精确定位用户所在位置的室内定位方法实属必要。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种室内定位方法，用于解决现有技术中的室内定位方法的定位较为复杂且不够精确的问题。

为实现上述目的及其它相关目的，本发明提供一种室内定位方法，所述室内定位方法包括步骤：

1)于定位空间设置若干无线数据收发设备作为固定设备，这些固定设备中的每个设备j仅对某个确定设备i发出的信息转发，i称为j的前驱，j称为i的后继，其中有一个固定设备仅有后继，另有一个固定设备仅有前驱，所有固定设备形成双向链形结构；任一固定设备及其前驱信号互相可靠覆盖，设备及其后继同样；

2)对各固定设备上电后进行同步定标，以实现各固定设备在时间上的同步，完成初始化，系统运行后根据各个固定设备之间的误差累计情况决定两次同步定标之间的时间间隔；

3)移动设备进入定位范围内并开启定位功能后，与临近固定设备进行同步定标，实现移动设备与各固定设备在时间上的同步；

4)移动设备收到多个固定设备的信号后，记录收到这些信号的时间，并从信号中提取发送时间，这两者的时间差就是电磁波在光速下从固定设备传播到移动设备的时间，据此可以计算出移动设备当前到各个固定设备的距离，并根据该距离确定移动设备的位置。

作为本发明的室内定位方法的一种优选方案，步骤1)中，每个固定设备都有一确定的空间坐标。

作为本发明的室内定位方法的一种优选方案，步骤1)中，各固定设备按固定的时间间隔发送自身的身份信息和时间戳，或按照预设函数确定的时间间隔发送自身的身份信息和时间戳。

作为本发明的室内定位方法的一种优选方案，步骤2)中，对各固定设备的同步定标包括步骤：

前驱固定设备发出该前驱设备的时间戳为t₁时刻的信息，后继固定设备在该后继固定设备的时间戳为t₂时刻收到这个信息并立即转发信息，所述前驱固定设备在该前驱固定设备的时间戳为t₃时刻收到该转发信息，则所述后继固定设备比前驱固定设备的时间滞后的差值是dt＝(t₃-t₁)/2-t₂，将该时间差值通过同步定标信息传递给后继固定设备，以完成同步定标。

作为本发明的室内定位方法的一种优选方案，步骤3)中，对移动设备与固定设备的同步定标包括步骤：