[发明专利]无人机补给中心

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别是一种无人机补给中心。

背景技术

农业发展趋势必然为集约型大规模生产模式，在这种模式下使用机械化工具替代人工作业是必要条件之一，其中一种喷洒农药的途径是使用无人机携载农药在空中喷洒。无人机喷洒完药液后需要补充药液，一种方案是使用无人机补给中心完成对无人机的补给工作，但是无人机补给中心的仪器精密，在运输、保存无人机补给中心的过程中容易造成无人机补给中心的损坏。

发明内容

本发明所要达到的目的是提供一种无人机补给中心，具有可收放的保护装置，可在运输、保存过程中保护无人机补给中心防止损坏。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：无人机补给中心，包括停机坪，停机坪上设有控制中心、停机位和补给装置，补给装置包括油箱和药液箱，补给装置设有使油箱、药液箱与无人机的受油口、液囊对接的传输装置，停机坪包括若干侧边，每条侧边均设有一组保护装置，一组保护装置包括侧板和至少两个滚轮，滚轮通过连杆与停机坪连接，连杆从所在侧边向远离停机坪的方向延伸且连杆与停机坪的锐角夹角为40°-50°，停机坪水平正向设置时滚轮位于停机坪下方，滚轮与连杆转动连接且滚轮的转轴平行于所在侧边，侧板长度等于所在侧边长度，所有四块侧板的宽度相等且大于控制中心和补给装置的高度，侧板上设有与滚轮位置对应的滑槽，连杆穿过滑槽使滚轮和停机坪位于滑槽的两侧。

侧板通过滑槽与滚轮的连杆间的滑动，可沿垂直于侧板所在侧边的方向移动，当侧板一端移动至远离停机坪的极限位置时，可转动侧板，使侧板竖直，所有侧边的侧板均竖直后即围拢一个在水平面的投影封闭的区间，从而保护无人机补给中心。当使用无人机补给中心时，逆向操作，使上述状态下侧板最高的一端在侧板水平后向靠拢停机坪的方向移动，直至极限位置，该状态下由于侧板仅一端具有支撑，没有支撑的一端可以下垂，从而与地面接触，起到稳固无人机补给中心的作用。

进一步的，所述侧板与所在侧边垂直的短边上设有固定装置，侧板可通过固定装置与相邻侧板相互固定。如使用配套的扣件和扣槽，侧板一端安装扣件、另一端安装扣槽，相邻的两块侧板中一块侧板的扣件与另一块侧板的扣槽配合安装以相互固定各侧板。

进一步的，所述侧板相互固定状态时远离停机坪的长边上设有扣环。通过扣环可固定盖网，从而进一步保护无人机补给中心。

采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：

通过收放保护装置中的侧板可在运输、保存过程中保护无人机补给中心防止损坏同时不影响无人机补给中心的使用。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明的停机坪的示意图；

图2为图1实施例的侧板的示意图；

图3为图1实施例的侧板收拢的示意图；

图4为图1实施例的侧板固定并保护无人机补给中心的示意图。

具体实施方式

附图1-4所示为本发明的一种实施例。

无人机补给中心，包括停机坪1，停机坪1上设有控制中心、停机位2和补给装置3，补给装置3包括油箱31和药液箱32，补给装置3设有使油箱31、药液箱32与无人机的受油口、液囊对接的传输装置33(图中未示出)，停机坪1包括若干侧边，每条侧边均设有一组保护装置，一组保护装置包括侧板4和至少两个滚轮5，滚轮5通过连杆6与停机坪1连接，连杆6从所在侧边向远离停机坪1的方向延伸且连杆6与停机坪1的锐角夹角为45°(45°为最佳角度，但也允许在40°-50°范围内取值，如40°、50°等)，停机坪1水平正向设置时滚轮5位于停机坪1下方，滚轮5与连杆6转动连接且滚轮5的转轴平行于所在侧边，侧板4长度等于所在侧边长度，所有四块侧板4的宽度相等且大于控制中心和补给装置3的高度，侧板4上设有与滚轮5位置对应的滑槽7，连杆6穿过滑槽7使滚轮5和停机坪1位于滑槽7的两侧。

侧板4与所在侧边垂直的短边上设有固定装置8，侧板4可通过固定装置8与相邻侧板4相互固定，如使用配套的扣件82和扣槽81，侧板4一端安装扣件82、另一端安装扣槽81，相邻的两块侧板4中一块侧板4的扣件82与另一块侧板4的扣槽81配合安装以相互固定各侧板4。侧板4相互固定状态时远离停机坪1的长边上设有扣环9，通过扣环9可固定盖网，从而进一步保护无人机补给中心。