[发明专利]中空玻璃全自动下片机

说明书

技术领域

    本发明公开了一种中空玻璃全自动下片机。

背景技术

目前，在中空玻璃生产现场，对于在自动中空线及封胶线后的成品中空玻璃下片，大部分采用工人用手搬运或用手动吸盘吊架人工操作下片；如果吸盘吊架玻璃下片的话，设备占用空间太大，需要很大的活动范围，操作笨重，效率低，劳动强度大，安全性没有保证。因玻璃本身是易碎品不安全。如果人工搬玻璃的话，中空玻璃打完胶之后胶未干人工搬运不方便，容易弄到身上或手上全是胶，也影响加工好玻璃的封胶效果。人工搬玻璃所需人工更多，劳动强度更大，安全更无保证，且工作效率很低，造成前面所有自动设备无法顺利完成工序。

发明内容

为了解决现有技术中存在的技术问题，本发明公开了一种全自动中空玻璃下片机，可以提高生产效率，其工作效率是吸盘吊架或人工搬片的三到五倍，同时保证了安全性。

本发明采用的技术方案如下：

中空玻璃全自动下片机,包括一个底架,在所述的底架的上方安装有一个活动机架，在所述的活动机架上设有两个工件的靠背板，在两个工件靠背板之间设有一个吸盘机构,在靠背板和吸盘机构的下方设有固定在底架上的且用于传输工件的传输装置,所述的活动机架的后方设有调整其前后倾斜角度的驱动装置I,所述的吸盘机构在驱动装置II的驱动下能相对于靠背板前、后移动且吸盘机构在驱动装置IV的驱动下能绕其中心点进行旋转，所述的吸盘机构和驱动装置II在驱动装置III的驱动下相对于靠背板一起上、下移动；所述的驱动装置I、驱动装置II、驱动装置III和驱动装置IV均与一个控制器相连，控制器与一个人机触摸屏相连。

所述的用于传输工件的传输装置为一个V带运动结构，所述的V带运动结构包括一个伺服电机，所述的伺服电机通过一个联轴器与一个减速机相连，所述的减速机通过链条传动机构驱动同步带轮旋转，所述的同步带轮带动V带运动，进而实现工件在V带上的传输。

所述的V带运动结构在一个前后移动机构的驱动下实现相对于工件所在平面的前后移动；所述的前后移动机构包括电机，所述的电机驱动一个滚珠丝杠，所述的V带运动结构安装在滚珠丝杠的丝杠螺母上，V带运动结构在滚珠丝杠的驱动下前后移动。

所述的吸盘机构包括一个吸盘托架，在所述的吸盘托架的表面安装一个玻璃辅助托架，在玻璃辅助托架上安装有辅助轮，在吸盘托架上安装有多个吸盘，在所述的吸盘托架的中心位置设有一个主轴，所述的主轴在驱动装置IV的驱动下带动吸盘托架旋转，且玻璃辅助托架在气缸的驱动下相对于吸盘托架前后移动。

所述的吸盘机构还在摆动机构的驱动下进行摆动，所述的摆动机构包括一个摆动板，所述的摆动板一端连接摆动气缸，另一端连连接吸盘机构的主轴。

所述的驱动装置IV为驱动吸盘机构旋转的装置，其包括伺服电机、小齿轮、大齿轮，所述的伺服电机驱动一个小齿轮，小齿轮与一个大齿轮啮合，所述的小齿轮驱动吸盘架的主轴旋转。

所述的驱动装置II为驱动吸盘机构前、后移动的结构，其包括伺服电机，所述的伺服电机通过齿轮、齿条驱动吸盘机构沿着线性导轨前后移动。

所述的驱动装置III为驱动吸盘机构和驱动装置II上下移动的驱动结构，其包括伺服电机，所述的伺服电机通过链轮、链条驱动吸盘机构和驱动装置II沿着线性导轨上下移动。

所述的驱动装置III安装一个立柱上，所述的立柱的底部安装一个滚珠丝杠驱动机构上，在滚珠丝杠驱动机构的驱动下立柱沿着底架左右来回移动，进而实现吸盘架的左右移动。

所述的驱动装置I 包括两套，每一套都包括一个移动气缸和四连杆机构，所述的移动气缸驱动活动机架，所述的活动机架作为一个连杆与两个短连杆、一个长连杆以及两个转盘共同构成一个四连杆机构；活动机架的前后移动在这两套装置的驱动下前后移动，以保证前后活动的平行同步性。

所述的驱动装置I、II、III、IV以及前后移动机构均由plc控制器控制，所述的plc控制器与一个人机触摸屏相连。

在所述的靠背板的工件进给方向侧设有光电开关。

所述的中空玻璃全自动下片机上安装有脚踏开关，所述的脚踏开关与plc控制器相连。使整个设备具有暂停功能，在任何时间任何位置都可以踩动脚踏开关让设备暂停，以便提前对中空玻璃可能存在的质量问题进行处理及抽检！

所述的吸盘根据不同规格的玻璃合理分布而成，依据前面设备或人工设置的玻璃长度、高度自动计算所需开启哪几个吸盘。