[发明专利]在制动情况下的紧急车道内转向辅助系统

权利要求书

1.一种用于在制动事件期间保持机动车辆在车道内以一定速度移动的紧急车道内转向辅助系统，该系统包含：

目标传感器，其用于检测在机动车辆的当前路径中距离机动车辆一定距离处目标的存在，并且由此可以确定从目标到机动车辆的距离，目标传感器响应于在机动车辆的前方目标的存在发送信号并提供确定从目标到机动车辆的距离的数据；

速度传感器，其发送信号并提供确定机动车辆的速度的数据；

控制器，其与目标传感器和速度传感器通信，控制器计算与检测到的目标的接触时间TTC；以及

转向系统，其至少部分响应于控制器的操作；

其中如果计算出的TTC小于预定TTC，则控制器在制动事件期间提供横向转向输入以减小机动车辆相对于车道中预定路径行驶的直线距离，

其中横向转向输入是表示为在定义的频率和振幅范围内调制的振荡波的振荡的侧与侧转向输入。

2.根据权利要求1所述的紧急车道内转向辅助系统，其中振荡的侧与侧转向输入表示为在频率和振幅范围内调制的正弦波。

3.根据权利要求1所述的紧急车道内转向辅助系统，其中振荡的侧与侧转向输入表示为多个重叠的曲线。

4.根据权利要求1所述的紧急车道内转向辅助系统，其中转向系统是电子驱动的。

5.根据权利要求1所述的紧急车道内转向辅助系统，其中转向系统是液压驱动的。

6.根据权利要求1所述的紧急车道内转向辅助系统，其中目标传感器是用于确定到目标的距离和距离变化率的前向摄影机。

7.根据权利要求1所述的紧急车道内转向辅助系统，其中目标传感器是用于确定到目标的距离和距离变化率的前向基于雷达的发射器和接收器。

8.根据权利要求1所述的紧急车道内转向辅助系统，进一步包含手动操作的制动系统，其中，如果计算出的TTC小于预定TTC，则控制器提供横向转向输入并且手动接合制动系统。

9.根据权利要求1所述的紧急车道内转向辅助系统，进一步包含至少部分响应于控制器的操作的制动系统，其中，如果计算出的TTC小于预定TTC，则控制器除了提供横向转向输入之外还提供制动输入至制动系统。