[发明专利]多功能可扩展的组合打印设备

权利要求书

1.一种多功能可扩展的组合打印设备，其特征在于：包括顶板(1)、底座(2)、支撑板、运动底板(5)、打印头壳体(4)和中央控制器，底座(2)和顶板(1)都沿水平方向设置，顶板(1)位于底座(2)的正上方，顶板(1)和底座(2)的外壁通过多根沿竖直方向设置的支撑板连接，在各支撑板内部分别设置有驱动电机，各驱动电机的控制端分别与中央控制器的控制信号输出端连接，在各支撑板的内侧分别沿竖直方向设置有滑动杆，在各滑动杆上分别设置有滑动块，各滑动块底端分别安装有滑轮，各滑轮的转动轴与对应的驱动电机的驱动轴连接，在顶板(1)和底座(2)之间设置有运动底板(5)，在运动底板(5)与各滑动块之间分别通过连接杆铰接，各连接杆的长度都大于在水平方向上底座(2)中间位置到顶角处的距离，运动底板(5)顶端的中间位置开设有第一凹槽(14)，第一凹槽(14)底端位置开设有第二通孔，打印头壳体(4)卡设在运动底板(5)顶端的第一凹槽(14)中，打印头壳体(4)的内部开设有第一空腔，打印头壳体(4)底端的中间位置开设有第四通孔，在打印头壳体(4)顶端的中间位置开设有第三凹槽(10)，第三凹槽(10)的底端开设有第三通孔，在第一空腔内部还设置有激光传感器(15)，激光传感器(15)的检测头依次穿过第四通孔和第二通孔伸到运动底板(5)下方，激光传感器(15)的检测信号输出端与中央控制器的信号接收端连接，打印头壳体(4)内部安装有3D打印头、激光雕刻打印头、激光打印头、绘图笔(17)、食物挤出器(27)和光敏树脂塑形打印头中的一种：

所述打印头壳体(4)内部安装有3D打印头、激光雕刻打印头或者激光打印头，在第一空腔中沿竖直方向设置有打印头连接杆(16)，打印头连接杆(16)顶端卡设在第三凹槽(10)底端，打印头连接杆(16)底端依次穿过第三通孔、第一空腔、第四通孔和第二通孔，并伸到运动底板(5)下方，打印头连接杆(16)的底端与3D打印头、激光雕刻打印头或者激光打印头连接，3D打印头、激光雕刻打印头或者激光打印头的电源端与中央控制器的控制端连接；

所述打印头壳体(4)内部安装有绘图笔(17)，绘图笔(17)在第一空腔中沿竖直方向设置，绘图笔(17)顶端卡设在第三凹槽(10)底端，绘图笔(17)底端依次穿过第三通孔、第一空腔、第四通孔和第二通孔，并伸到运动底板下方；

所述打印头壳体(4)内部安装有食物挤出器(27)，食物挤出器(27)在第一空腔中沿竖直方向设置，食物挤出器(27)顶端卡设在第三凹槽(10)底端，食物挤出器(27)顶端的食物添加口通过导管(29)与压力装置(30)的压力输出端连接，食物挤出器(27)底端依次穿过第三通孔、第一空腔、第四通孔和第二通孔，并伸到运动底板(5)下方，在食物挤出器(27)底端开设有食物挤出口；

所述打印头壳体(4)内部安装有光敏树脂塑形打印头，光敏树脂塑形打印头在第一空腔中沿竖直方向设置，光敏树脂塑形打印头顶端卡设在第三凹槽(10)内，光敏树脂塑形打印头底端的光敏树脂挤出头(25)依次穿过第一空腔、第四通孔和第二通孔，并伸到运动底板(5)下方。

2.根据权利要求1所述的多功能可扩展的组合打印设备，其特征在于：所述顶板(1)和底座(2)都为三角形结构，支撑板的数量为三根，分别为第一支撑板(3)、第二支撑板(3’)和第三支撑板(3”)；驱动电机的数量为三个，分别为第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机，顶板(1)顶端三个顶角的位置分别固定有第一卡槽块(36)，各第一卡槽块(36)的底端并排设置有第一凸筋(39)，各第一卡槽块(36)的下端分别设置有第一连接块(37)，第一连接块(37)的内部侧壁上开设有与第一凸筋(39)相配合的第五凹槽(40)，各第一凸筋(39)分别卡设在对应的第五凹槽(40)内，在底座(2)底端三个顶角的位置分别固定有第二卡槽块(36’)，各第二卡槽块(36’)的顶端并排设置有第二凸筋，各第二卡槽块(36’)的上端分别设置有第二连接块(37’)，第二连接块(37’)的内部侧壁上开设有与第二凸筋相配合的第六凹槽，各第二凸筋分别卡设在对应的第六凹槽内，第一支撑板(3)、第二支撑板(3’)和第三支撑板(3”)的顶端分别固定在各第一连接块的外壁上，第一支撑板(3)、第二支撑板(3’)和第三支撑板(3”)的底端分别固定在第二连接块的外壁上，第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机分别设置在第一支撑板(3)、第二支撑板(3’)和第三支撑板(3”)内部。