[发明专利]旋翼无人机起落架有效
| 申请号： | 201510237766.6 | 申请日： | 2015-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN104787309B | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 欧阳智贤;滕健;徐名赫;郑云隆;尤延铖 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | B64C25/10 | 分类号： | B64C25/10;B64C25/58 |
| 代理公司： | 厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200 | 代理人： | 刘勇 |
| 地址： | 361005 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人机 起落架 | ||
【权利要求书】：
1.旋翼无人机起落架，其特征在于，包括缓冲气缸、棘轮机构和棘爪控制电路；
缓冲气缸的外罩上端外接无人机舵机外罩，缓冲气缸的外罩下端与棘轮机构的套筒连接，棘轮结构设有套筒、套筒外罩、棘齿条、棘爪、棘爪回位弹簧，套筒上有棘爪支座，套筒内设有棘齿条滑轨，套筒内设有接触开关，套筒外罩与套筒下端螺接，棘齿条伸入套筒内且与棘齿条滑轨滑动配合，棘齿条下端设有棘齿条支座，棘齿条支座用于与地面接触，棘齿条两侧设有肋条，棘爪上端与棘爪支座铰接，棘爪下端与棘齿条的棘齿配合，棘爪回位弹簧一端与棘爪支座连接，棘爪回位弹簧另一端与棘爪连接；
棘爪控制电路设有电池、接触开关和电磁铁；电池设于无人机机身内，接触开关套筒内壁上，电磁铁设于棘轮结构的套筒与棘爪之间。
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