[发明专利]一种车载式行车

说明书

技术领域

本发明涉及一种车载式行车，特别适用于车载方舱式运输车辆内货物搬动和装、卸车用的装置。

背景技术

目前，国内用于车载方舱式运输车辆内的货物搬动和装、卸车，大多数采用人工或将液压铲车搬上车载方舱内搬动货物和采用电动或燃油动力铲车装车和卸车。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术的上述不足而提供一种定位准确、使用方便、工作效率高的车载式行车。

本发明的技术方案是：包括横向行走机构、纵向行走机构和移动吊葫芦；所述横向行走机构包括主动行走机构、从动行走机构；主动行走机构包括主动导轨、可沿主动导轨滑动的主动导轮对，主动导轮对包括两主动导轮，主动导轮为圆台体，主动导轨与主动导轮外圆的接触面为斜面；从动行走机构包括从动导轨、可沿从动导轨滑动的从动导轮对，从动导轮对包括两从动导轮，从动导轮为圆柱体，从动导轨与从动导轮外圆的接触面为平面；所述纵向行走机构包括一个以上纵向导轨、装于纵向导轨上的纵向导轮对；主动导轮对、从动导轮对分别经连接板与纵向导轨相连，移动吊葫芦经固定板与纵向导轮对连接。

所述主动行走机构和/或从动行走机构还包括横向锁紧机构，横向锁紧机构装于纵向导轨上，横向锁紧机构与横向导轨相对应。

所述横向锁紧机构为偏心轮机构，包括偏心轮、装于偏心轮上的手柄、铰接座，偏心轮与横向导轨相对应。

所述纵向行走机构还包括纵向锁紧机构，纵向锁紧机构与纵向导轨相对应。

所述纵向锁紧机构包括丝杆、丝杆套、顶杆，丝杆可沿丝杆套螺旋上下移动，丝杆上端开有装配槽，顶杆活动插装于装配槽上，装配槽槽口处的丝杆外壁设有径向向外伸出的挡肩，顶杆与纵向导轨相对应。

所述丝杆套焊接固定于固定板上，丝杆端部装有手轮。

所述横向行走机构装于车载方舱上。

所述主动导轨由两根槽钢对口焊接形成，其对口焊接处开有槽一，连接板穿过槽一与纵向导轨相连；主动导轮对置于主动导轨内；从动导轨为方钢管，从动导轨上开有槽二，连接板穿过槽二与纵向导轨相连；从动导轮对置于从动导轨内；主动导轮对还包括安装轴一，两主动导轮经轴承一装于安装轴一两端；从动导轮对还包括安装轴二，两从动导轮经轴承二装于安装轴二两端。

所述纵向导轨为工字钢；各纵向导轮对包括两个导轮、设置于导轮侧部的安装轴三，导轮经轴承三与安装轴三连接，各导轮对的两导轮对称插装于工字钢两侧导槽上，安装轴三装于固定板上；纵向导轨上装有横向行走手柄。

所述移动吊葫芦包括壳体，壳体内腔的后部装有钢丝绳卷筒、用于带动钢丝绳卷筒转动的传动机构，起吊钢丝绳后端缠绕于钢丝绳卷筒上，壳体内腔的前部装有钢丝绳导轮，起吊钢丝绳前端绕过钢丝绳导轮连接吊钩，壳体后端经固定板与纵向导轮对相连；所述壳体包括顶板、装于顶两侧的加强钢板、背板；所述传动机构包括装于钢丝绳卷筒上的从动轮、与从动轮相啮合的主动轮、用于带动主动轮转动的升降摇柄。

本发明解决了现有大多数采用人工或将液压铲车搬上方舱内转移货物和采用电动或燃油动力铲车装车和卸车；采用一种车载式行车，一个人可将运输车辆方舱内的货物移动、搬动和装车及卸车。本发明在野外路况低速行驶及驻车过程中对厢内及厢外被装载设备的吊装与移动，即厢内移动、吊装，厢外纵向尾部吊装，吊装与移动过程不需要任何外来动力依靠手动操作实现，也可以扩充到舱船等移动及固定场合使用。移动吊葫芦在车厢内吊装与移动设备及厢外纵向尾部设备的吊装时，不受低速行驶颠簸状况及野外路况驻车时车厢倾斜环境对厢内吊装与移动工作过程的影响；也不受野外路况驻车时车厢倾斜环境对吊装工作过程的影响。纵向行走机构及横向行走机构行走过程中，具有导向功能（具有外圆台配合副的圆台形滚动滑轮的纵向机构、横向行走机构的内圆台配合副的圆台面主动导轨副与平面从动导轨副）。横向锁紧机构使纵向行走时横向相对静止，纵向锁紧机构使横向行走时纵向静止，防止纵向行走机构及横向行走机构上下左右颠簸及摇晃。

本发明的优点如下：

1、横向行走机构采用双导轨导轮行走机构，一导轨与导轮接触面采用圆台面式，组合成一个导轨副，为主动导轨副；另一导轨与导轮采用接触面圆柱面式，组合成一个导轨副，为从动导轨副；因此，纵向行走机构在横向移动时，施加在纵向导轨的力，只要偏向主动导轨副一端就可移动。如果主动导轨副采用从动导轨副“圆柱面式”， 施加在纵向导轨的力，必须在两导轨副处或两导轨副处的中心，纵向行走机构才能横向移动，否则因导轮和连接板与导轨产生干涉。