[发明专利]手控半自动孔锯

说明书

技术领域

本发明涉及一种手控半自动孔锯，其具有工具容纳部，在该工具容纳部中可容纳有锯条，所述锯条具有用于沿着在相关联的工件上预设的期望-切割线锯割的切割边沿，其中，工具容纳部可响应于相关联的光电子装置提供的用于在沿着预设的期望-切割线锯割时使锯条自动对准的信号借助电机械执行器在预设的角度范围内围绕与锯条的转动轴线重合的枢转轴线枢转。

背景技术

在现有技术中已知了这种手控半自动孔锯，其具有相关联的用于锯条的工具容纳部。工具容纳部被构造借助合适的执行器可围绕其竖轴线枢转。对执行器的操控例如通过使用光电子装置的信号来进行，所述光电子装置精确地检测预先绘制在相关联的工件上的标记线的走向，所述标记线代表期望-切割线。由此，锯条可以根据标记线的走向半自动地即自动地始终围绕其竖轴线或转动轴线枢转，使得未经训练的使用者也可以更轻松地并且更高精度地实施相应的锯痕（S?geschnitt）。

现有技术的缺点是，在锯条的切割边沿与转动轴线之间的取决于锯条类型的距离和/或相应的锯割速度可以导致在预先绘制于工件上的期望-切割线与相应产生的锯痕或锯割通道之间不期望的偏差。

发明内容

本发明的目的因此是提供一种新颖的半自动孔锯，其中，期望-切割线与锯割通道之间的偏差由于相应锯条的切割边沿与转动轴线之间的距离不同而至少被减小。

该目的通过带有工具容纳部的手控半自动孔锯来实现，在该工具容纳部中可容纳有锯条，所述锯条具有用于沿着在相关联的工件上预设的期望-切割线锯割的切割边沿，其中，工具容纳部可响应于相关联的光电子装置提供的用于使锯条自动对准的信号在沿着预设的期望-切割线锯割时借助电机械执行器在预设的角度范围内围绕与锯条的转动轴线重合的枢转轴线枢转。设置电子控制单元，该电子控制单元被构造用于补偿在沿着锯条的切割边沿与转动轴线之间锯割时的平行间距。

因此，本发明可以实现提供一种手控半自动孔锯，其中，减小在相应的锯痕与预设的期望-切割线之间的偏差并且因此至少降低切割误差的出现。术语“切割误差”在此情况下定义在由使用者预设的期望-切割线与由锯条产生的锯割通道之间的任意偏差。

根据一种实施方式，电子控制单元被构造用于通过移动由相关联的光电子装置提供的信号的信号处理的相应的原点来补偿在锯条的切割边沿与转动轴线之间的平行间距。

由此给出了平行间距的简单补偿可行方案。针对光电子装置例如是成像电子摄像机的情况，对于相应的锯条类型所需的补偿，具体而言通过使在摄像机图像中即在由光电子装置提供的信号中信号处理的原点或初始点沿着正的或负的方向合适偏置或移动来进行。此外，锯割速度也就是说锯条在工件中的有效进给速度优选同样可以借助光电子装置来确定。

根据一种实施方式，信号处理的相应原点可沿着锯割方向或逆着锯割方向移动。

因此，也可以安全且可靠地防止因不同锯条类型而出现的平行间距。

优选地，电子控制单元被构造用于根据不同的锯条类型和/或锯割速度来补偿锯条的转动轴线与切割边沿之间的平行间距。

因此，在相应的锯痕与预设的期望-切割线之间的偏差并且因此因不同的锯条类型和/或锯割速度而出现的切割误差可以以简单的方式和方法至少被减小。

根据一种实施方式，相应的锯条类型可由光电子装置来检测或者通过合适的输入装置来输入。

因此，相应的锯条类型可以以用户友好的且令人舒适的方式和方法安全且可靠地确定。在该说明书的上下文中的锯条类型例如可以是陶瓷锯条、金属锯条、硬木质快速锯条或（软-）木质锯条。

优选地，锯条借助固定部段容纳在工具容纳部中，其中，固定部段相对于转动轴线对称地被构造。

由此，多种不同的锯条类型可以夹紧在工具容纳部中。

优选地，借助光电子装置至少可以检测平行间距。

由此，给出了对平行间距特别令人舒适以及必要时自动的检测。

根据一种实施方式，借助传感器至少可以检测平行间距。

由此，可以不依赖于光电子装置地确定平行间距。

根据一种实施方式，在电子控制单元中至少存储平行间距，用来由使用者方进行选择和操作。

由此，用于测量技术地检测平行间距的开销可以被降低。

根据一种实施方式，借助调整件可以由使用者手动调节平行间距。

由此，可以实现对平行间距结构上特别简单的调节来优化锯割结果。

优选地，设置标记部，尤其设置在孔锯的支承板的区域中，所述标记部辅助借助于调整件由使用者方对平行间距进行的调节。