[发明专利]堆料机用自驱动滚轮机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种堆料机组件，具体说是安装在堆料机上可带动堆料机移动的自驱动滚轮机构，带有该自驱动滚轮机构的堆料机不需外设驱动装置或牵引装置。

背景技术

众所周知，堆料机是一种大型的工程机械，其主要作用就是用于堆放沙、石、煤、水泥等类型的物料，使得它们的堆放高度满足用户的需求。

传统的堆料机都包括机架，机架的底部两侧沿纵向依次设置有多个滚轮。该堆料机在使用时，需要在堆料场上设置轨道，然后将堆料机的滚轮落在相应的轨道上，利用自身的动力机构驱动滚轮沿轨道移动，从而实现在堆料场各个位置的堆料作业。这种堆料机只能沿轨道直线行驶，为确保堆料场的每个位置都能被堆放物料，堆料机必须设计的很大，其重量也相当巨大，因此其移动不够灵活、速度缓慢，工作效率低下，运行成本相对较高。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种堆料机用自驱动滚轮机构，该机构自带驱动，具有行走和转向的功能，不受轨道束缚，因此可将堆料机设计成较小的尺寸和较轻的重量，使得堆料机移动灵活，从而提高堆料作业的工作效率，降低运行成本。

为解决上述问题，采取以下技术方案：

本发明的堆料机用自驱动滚轮机构包括机架，机架的底部两侧沿纵向依次设置有多组滚轮组。所述滚轮组上均连接有电机，电机的输出端与滚轮组的轮轴呈联动配合。其特点是所述滚轮组的轮轴两端均有滚轮，轮轴的中部连接有轮柱，轮轴可在轮柱上转动，轮柱的上端与机架间呈转动配合。所述机架的一侧有呈水平布置的第一油缸，所述轮柱的同侧固定有呈水平布置的耳板，第一油缸的一端与机架呈铰接配合，第一油缸的另一端与耳板的外端呈铰接配合。

本发明的进一步改进方案是所述滚轮组的滚轮均带有轮胎。

本发明的进一步改进方案是所述机架与滚轮组间连接有翻转机构。所述翻转机构包括平衡梁，平衡梁的中部铰接在机架上，使得该平衡梁可绕铰接点在竖直平面内转动。所述机架上有第二油缸，第二油缸的一端与机架呈铰接配合，第二油缸的另一端与平衡梁的一端呈铰接配合，平衡梁的另一端与对应的滚轮组相连接。第二油缸可驱动平衡梁翻转，使得滚轮组脱离地面，机架完全落在地面上，将滚轮机构安装在堆料机的卸料仓下方，可有利于在卸料过程中，卸料仓完全落于地面，提高卸料作业的稳定性。

本发明的更进一步改进方案是所述滚轮组的外侧设置有呈竖直布置的第三油缸，第三油缸的缸体与机架间呈固定连接，第三油缸的活塞杆可向下伸出，且其外伸端连接有地撑。第三油缸和地撑相配合，可使堆料机在进行堆料作业时，利用地撑分担整机重量，减小对地面产生的压强，同时提高堆料作业的稳定性。

采取上述方案，具有以下优点：

由于本发明的堆料机用自驱动滚轮机构的滚轮组的轮轴两端均有滚轮，轮轴的中部连接有轮柱，轮轴可在轮柱上转动，轮柱的上端与机架间呈转动配合，机架的一侧有呈水平布置的第一油缸，所述轮柱的同侧固定有呈水平布置的耳板，第一油缸的一端与机架呈铰接配合，第一油缸的另一端与耳板的外端呈铰接配合。将该自驱动滚轮机构安装在堆料机上，可利用第一油缸和第一耳板推动轮柱转动，从而带动轮轴和滚轮在水平方向上转向，即使得堆料机在行走过程中具备转向功能。该堆料机用自驱动滚轮机构可使堆料机在堆料场上任意行走、转向，不受轨道束缚，因此可缩小现有堆料机的体积，降低其重量，使其移动灵活，从而提高堆料作业的工作效率，降低运行成本。

附图说明

图1是本发明的堆料机用自驱动滚轮机构的实施例一的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图2中第一油缸推动滚轮组转向的示意图；

图4是本发明的堆料机用自驱动滚轮机构的实施例二的结构示意图；

图5是图4中A-A向的示意图；

图6是图4中B-B向的示意图；

图7是图6中第一油缸推动滚轮组转向的示意图。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明做进一步详细描述。

实施例一