[发明专利]一种电池片的托举传输装置

说明书

技术领域

本发明属于机械技术领域，具体涉及一种电池片的托举传输装置。

背景技术

常规传送机构上一般都采用传送带来传送电池片，传送带的好处是结构简单成本低，但是缺点也很明显，由于传送带本身无法避免跑偏，所以传送精度不高；其次由于传送带需要保持张力来避免打滑，所以在使用一段时间(一般3个月左右)后必须进行更换，在更换后还需要花费精力进行调平调直来满足工艺要求，维护成本较高。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种结构简单、传送精度高的电池片的托举传输装置。

本发明采用的技术方案是：一种电池片的托举传输装置，包括水平运动机构、电池片托板和举升机构，所述电池片托板安装于水平运动机构一侧可沿水平运动机构侧面水平前后滑动，所述电池片托板上沿其前后滑动方向开有一定长度且上下贯穿的滑槽；所述举升机构设置于电池片托板底部，举升机构顶部设有可上下运动的顶杆，所述顶杆上端位于电池片托板的滑槽内；在顶杆向上运动到最高位置时，顶杆顶部高度高于电池片托板顶面高度；在顶杆向下运动到最低位置时，顶杆顶部高度低于电池片托板顶面高度。

进一步地，所述水平运动机构一侧设有可前后滑动的滑块，所述电池片托板固定于滑块上。

进一步地，所述水平运动机构前后两端分别设有可感应电池片托板位置的位置传感器。

进一步地，所述水平运动机构为直线模组，

进一步地，所述电池片托板上开有两个平行的滑槽，所述举升机构顶部设有两个顶杆，两个顶杆分别位于两个滑槽内。

更进一步地，所述举升机构为气缸，所述气缸顶部设有安装板，所述顶杆固定于安装板上。

本发明的托举传送结构使用托板来实现电池串高精度定长传送，结构本身无需使用传送带和驱动轮等装置，仅通过一套举升机构和一套水平往复运动机构配合即可达到传送产品的目的，结构简单，传送精度高，而且在能达到与传送带相同功能的同时还可以做到免维护，该机构没有传送带这种耗材以及更换传送带后的校准工作，可以显著提高生产效率，降低生产和维护成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明初始状态的示意图。

图4为本发明电池片与电池片托板一起水平前移的示意图。

图5为本发明电池片托板水平运动完成后，托举装置升起，使电池片与电池片托板脱离的示意图。

图6为本发明电池片托板回撤的示意图。

图7为本发明举升装置下降、电池片托板再次回到初始状态的示意图。

图中：1-水平运动机构；2-滑块；3-位置传感器；4-举升机构；5-安装板；6-顶杆；7-电池片托板；8-滑槽；9-电池片。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。

如图1、图2所示，本发明包括水平运动机构1、电池片托板7和举升机构4，所述电池片托板7安装于水平运动机构一侧可沿水平运动机构1侧面水平前后滑动，所述电池片托板4上沿其前后滑动方向开有一定长度且上下贯穿的滑槽8；所述举升机构4设置于电池片托板7底部，举升机构4顶部设有可上下运动的顶杆6，所述顶杆6上端位于电池片托板7的滑槽8内。在顶杆6向上运动到最高位置时，顶杆6顶部高度高于电池片托板7顶面高度，方便将电池片9与电池片托板7顶面脱离；在顶杆6向下运动到最低位置时，顶杆6顶部高度低于电池片托板7顶面高度。

上述方案中，水平运动机构1一侧设有可前后滑动的滑块2，所述电池片托板7固定于滑块2上，水平运动机构1通过控制滑块2前后来回滑动而带动电池片托板7前后来回滑动，实现电池片9的传送

上述方案中，水平运动机构1前后两端分别设有可感应电池片托板位置的位置传感器3，位置传感器3感应电池片托板位置7后发送信号至水平运动机构1的控制端，水平运动装置1控制电池片托板7停止前进或后退，然后再向反方向运动。

上述方案中，水平运动机构1可以为直线模组，也可以为其它形式直线运动机构。

上述方案中，电池片托板7上开有两个平行的滑槽8，所述举升机构4顶部设有两个顶杆6，两个顶杆6分别位于两个滑槽8内，设置两个滑槽8和顶杆6配合，在顶杆将电池片顶起的过程中，可使电池片更稳定，避免滑落。

上述方案中，举升机构4为气缸，所述气缸顶部设有安装板5，所述顶杆6固定于安装板5上。