[发明专利]车辆控制装置、车辆以及车辆控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆控制装置、车辆以及车辆控制方法。

背景技术

近年来，考虑到提高车辆的燃料经济性，在临时停车时用于停止发动机的称为怠速停车的技术已经流行。例如，在日本专利申请公开No.2011-163281(JP2011-163281A)，提出了如下技术：刚好在停车之前快速使电池充电，将电池的蓄电状态(SOC)的值恢复到等于或者大于预定的阈值(下文中，也称为“SOC阈值”)的值，增加执行怠速停车的机会的数量，并且在车速小于预定的值时，电池的SOC值小于 SOC阈值的情况下，提高车辆的燃料经济性。

然而，根据日本专利申请公开No.2011-163281(JP2011-163281A)， SOC阈值是恒定的，所以存在以下可能性。例如，当用于怠速停车的时间是长的时，电池的蓄电量是不充足的，并且怠速停车可能中途强制取消。而且，当用于怠速停车的时间是短的时，可能将电池充电有高于执行怠速停车所需的蓄电量(也称为“电量”)。然后，这些可能性的出现可能导致不充分的燃料经济性的提高。因此，期望如下技术：使得电池能够根据怠速停车的发生的时间的长度来适当地充电。

发明内容

在以下发明中实现了本发明。

(1)根据发明的一个方面，设置有车辆控制装置，其安装在车辆中，该车辆具有：发动机；发电机，该发电机由所述发动机的动力驱动；电池，该电池能够通过利用所述发电机的发电而充电；以及辅助机构，该辅助机构利用蓄存在所述电池中的电力运行，该车辆控制装置装备由辅助机构电流量计算单元、停车时间比率计算单元、停车时间计算单元、SOC阈值设定单元以及发电控制单元。辅助机构电流量计算单元计算用于所述辅助机构中的辅助机构电流量。停车时间比率计算单元基于所述车辆的行驶历史，来计算所述车辆的停车时间比率。停车时间计算单元计算基于所述停车时间比率而估计的所述车辆的估计停车时间。SOC阈值设定单元基于从所述估计的停车时间和所述辅助机构电流量而获得的估计消耗电流量，来设定SOC阈值。当所述电池的蓄电状态的值小于所述SOC阈值时，发电控制单元使所述发电机运行，使得所述电池的所述蓄电状态的所述值恢复到变得大于所述 SOC阈值。根据该车辆控制装置，能够基于从所述估计停车时间和所述辅助机构电流所获得的所述估计消耗电流量来可变地设定SOC阈值。因此，能够确保需要执行怠速停车的电池的蓄电量处于合适的状态，并且能够抑制电池超过需要地充电。因此，能够提高燃料经济性。

(2)在根据发明的前述方面的车辆控制装置中，所述阈值设定单元可以进行在设定所述SOC阈值时的所述电池的所述蓄电状态的所述值与从当前起一定时间前获得的所述电池的所述蓄电状态的所述值之间的比较，并且基于预先准备的、所述电池的所述蓄电状态的所述值中的变化与校正量之间的关系，利用与所述比较的结果相对应的校正量来校正所述SOC阈值。根据发明的该方面的车辆控制装置使得能够使阈值反映时间相关的波动。

(3)在根据发明的前述方面的车辆控制装置中，基于所述车辆的行驶历史，在经过从作为预定时间的起始点开始的第一时间之后，所述停车时间比率计算单元可以顺序计算停车时间与过去的所述第一时间的期间的比率，来作为第一停车时间比率，在经过从所述起始点开始的第二时间之后，所述停车时间比率计算单元可以顺序地计算停车时间与过去的第二时间的期间的比率，来作为第二停车时间比率，所述第二时间比所述第一时间长，基于所述第一停车时间比率与第一估计停车时间之间的预先准备的关系，所述停车时间计算单元可以获得与所述第一停车时间比率相对应的所述第一估计停车时间，所述第一停车时间比率由所述停车时间比率计算单元计算，并且基于所述第二停车时间比率与第二估计停车时间之间的预先准备的关系，所述停车时间计算单元可以获得与所述第二停车时间比率相对应的所述第二估计停车时间，所述第二停车时间比率由所述停车时间比率计算单元计算，并且所述停车时间计算单元设定所获得的所述第一估计停车时间和所获得的所述第二估计停车时间中的较长的一个作为估计的停车时间。根据发明的该方面的车辆控制装置使得能够提高估计停车时间时的精度，并且能够提高设定阈值时的精度。

顺便提及，发明能够在各方面中实现。例如，在如下方面中能够实现发明：装备有根据发明的方面的车辆控制装置的车辆；用于使得计算机实现与根据发明的方面的车辆控制装置的各个单元相对应的功能的车辆控制方法等。

附图说明

下面将参考附图描述发明的示例性实施例的特征、优势、技术和工业重要性，其中，相同的编号表示相同的元件，并且其中：