[发明专利]一种脚踏式下肢外骨骼运动康复轮椅

权利要求书

1.一种脚踏式下肢外骨骼运动康复轮椅，包括轮椅架和外骨骼机构，其中，所述轮椅架包括轮椅框架和传动系统；所述外骨骼机构一方面通过电机与谐波减速器固定座固定在轮椅上，另一方面通过传动系统与轮椅架连接，所述传动系统固定在所述轮椅框架上；

所述的轮椅框架包括轮椅支架、轮椅坐垫、轮椅靠背、轮椅左右扶手、第一万向支撑轮、第二万向支撑轮、转向轮、转向刹车把、刹车线、左轮椅后轮、右轮椅后轮、前传动轴、后传动轴、前传动齿轮、后传动齿轮、传动链条、传动齿轮保护罩、左曲柄、右曲柄、左脚蹬、右脚蹬及左脚踏板、右脚踏板；

其特征在于，所述左轮椅后轮和所述右轮椅后轮通过所述后传动轴与轮椅连接，后传动齿轮与后传动轴固定连接，后传动齿轮通过传动链条与前传动齿轮形成齿轮系，前传动齿轮与前传动轴固定连接，前传动轴分别与左右曲柄固定连接，左右曲柄分别与左右脚蹬通过轴承活动相连。

2.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，所述第一万向支撑轮和第二万向支撑轮连接在所述轮椅框架上，所述转向轮安装在所述传动齿轮保护罩下面，所述转向刹车把固定在一侧的轮椅扶手上，刹车线和转向线连接在刹车转向把和转向轮之间。

3.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，所述的外骨骼机构包括电机、减速器、蓄电池、控制器、外骨骼固定件，以及左右大腿杆件一、大腿长度调节件、左右大腿杆件二、左右小腿杆件一、小腿长度调节件、左右小腿杆件二、髋关节连接轴、膝关节连接轴、踝关节连接轴、脚固定靴。

4.根据权利要求3所述的轮椅，其特征在于，在轮椅左侧，电机与谐波减速器直接相连，谐波减速器一侧固定在轮椅左侧扶手上，另一侧与外骨骼左大腿杆件一通过螺钉固定连接；在轮椅右侧，轮椅右侧扶手与外骨骼右大腿杆件一通过髋关节连接轴活动连接。

5.根据权利要求3所述的轮椅，其特征在于，所述左右大腿杆件一与大腿长度调节件通过顶丝固定连接，大腿长度调节件与左右大腿杆件二通过顶丝固定连接，左右大腿杆件二与左右小腿杆件一通过膝关节连接轴活动连接，左右小腿杆件一与小腿长度调节件通过顶丝固定连接，小腿长度调节件与左右小腿杆件二通过顶丝固定连接。

6.根据权利要求3所述的轮椅，其特征在于，所述左右小腿杆件二与脚固定靴通过踝关节连接轴活动连接。

7.根据权利要求3所述的轮椅，其特征在于，所述外骨骼固定件分别固定在左右大腿杆件二和左右小腿杆件二上；所述脚固定靴与轮椅左右脚踏板固定连接。

8.根据权利要求3所述的轮椅，其特征在于，所述的左右大腿杆件一、左右大腿杆件二、左右小腿杆件可分别根据使用者的大腿、小腿长度通过大腿长度调节件、小腿长度调节件做相应的调整,大腿杆长度可以调节的范围为380mm～430mm，小腿杆长度可以调节的范围为370mm～420mm，以适合不同高度的使用者使用并使之穿戴舒服。